序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

蔡李清

402400230034

学术型硕士

机械工程

基于肌肉协同的sEMG肌肉疲劳分析及角度预测研究

刘国平

2

黄佳文

402400230052

学术型硕士

机械工程

基于CPG的液压六足机器人步态与位姿控制研究

刘国平

3

蔡锦

412400230002

专业型硕士

机械工程

基于多源信息融合四足机器人复杂柔性地形PSO-PINN运动控制算法研究

刘国平

4

彭伟杰

402400230002

学术型硕士

机械工程

四分裂间隔棒安装机器人远程遥控系统研制

胡瑢华

5

赵功政

402400230004

学术型硕士

机械工程

面向工业场景的人在回路的示教与技能获取方法研究

胡瑢华

6

杨彤

412400230088

专业型硕士

机械工程

四分类运动想象脑电信号的个性化通道选择与解码研究

胡瑢华

7

查万荣

402400230026

学术型硕士

机械工程

面向多阀型适配的液压机器人关节可重构数字式控制器设计与实现

陆振宇

8

韩博轩

412400230033

专业型硕士

机械工程

重载液压六足机器人电液系统位置控制方法研究

陆振宇

9

孙守迪

412400230073

专业型硕士

机械工程

液阻全桥比例阀系统位移平滑智能控制算法研究

陆振宇

10

严峰

412400230034

专业型硕士

机械工程

四分裂间隔棒安装机器人设计与控制

陆振宇

11

张政

412400230106

专业型硕士

机械工程

面向服务场景的机器人目标检测与抓取关键技术研究

曾成

12

唐家琨

402400230012

学术型硕士

机械工程

基于标准球的单目结构光测量系统整体标定参数优化及三维重建

涂海宁

13

钟鹏

412400230082

专业型硕士

机械工程

金属屋面仿真与热效优化

涂海宁

14

彭远涛

412400230015

专业型硕士

机械工程

电解铜箔生产过程工艺参数的建模与优化

涂海宁

15

魏潮潮

412400230113

专业型硕士

机械工程

基于结构光三维点云的铸造铝合金轮毂检测

涂海宁

16

罗茜

402400230055

学术型硕士

机械工程

IGBT基板生产车间智能化关键技术研究及应用

陆远

17

李阿丹

412400230093

专业型硕士

机械工程

基于语义的生产过程管控技术的研究与应用

陆远

18

刘洋

412400230075

专业型硕士

机械工程

企业数字化转型水平动态评测关键技术研究与应用

陆远

19

蒋正午

412400230095

专业型硕士

机械工程

电子连接器生产车间数字化关键技术研究与应用

陆远