成员

姓名

职称

工作单位

主席

李培生

教授

南昌工程学院

委员

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

涂海宁

教授

南昌大学

胡瑢华

教授

南昌大学

陆远

副教授

南昌大学

秘书

陆振宇

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

杨睿伦

405900210008

学术型硕士

机械工程

永磁同步电机直驱式电液转阀设计及其仿真分析

刘国平

2

黄辉

405900210023

学术型硕士

机械工程

双腿轮式机器人复杂运动控制算法设计

刘国平

3

蓝贤亮

405900210024

学术型硕士

机械工程

基于迁移学习和肌电信号的关节角度预测及机械臂控制研究

刘国平

成员

姓名

职称

工作单位

主席

李培生

教授

南昌工程学院

委员

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

刘国平

教授

南昌大学

涂海宁

教授

南昌大学

陆远

副教授

南昌大学

秘书

曾成

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

肖禹松

405900210029

学术型硕士

机械工程

面向协同搬运任务的双臂机器人柔顺控制研究

胡瑢华

2

付文彬

405900210010

学术型硕士

机械工程

基于ROBOCON机器马术赛的障碍物尺寸三维测量算法设计

胡瑢华

3

周声赟

405900210030

学术型硕士

机械工程

足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

胡瑢华

成员

姓名

职称

工作单位

主席

李培生

教授

南昌工程学院

委员

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

刘国平

教授

南昌大学

涂海宁

教授

南昌大学

胡瑢华

教授

南昌大学

秘书

顾嘉

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

杨俊波

405900210012

学术型硕士

机械工程

基于 5G 的汽配生产车间柔性调度系统研发与应用

陆远

2

熊江鹏

405900210018

学术型硕士

机械工程

金属家具行业工业互联网应用平台使能技术研究与应用

陆远

3

李名康

405900210025

学术型硕士

机械工程

励磁发电机生产车间数字化关键技术研究与应用

陆远

成员

姓名

职称

工作单位

主席

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

委员

李培生

教授

南昌工程学院

涂海宁

教授

南昌大学

胡瑢华

教授

南昌大学

陆远

副教授

南昌大学

秘书

陆振宇

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

徐宁丰

415900210070

专业型硕士

机械工程

对抗环境下 RoboMaster 哨兵机器人自主导航系统设计

刘国平

2

闵银星

415900210045

专业型硕士

机械工程

基于虚拟模型的四足机器人平衡运动控制研究

刘国平

成员

姓名

职称

工作单位

主席

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

委员

李培生

教授

南昌工程学院

刘国平

教授

南昌大学

涂海宁

教授

南昌大学

陆远

副教授

南昌大学

秘书

曾成

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

陈泽康

415900210041

专业型硕士

机械工程

动态坡面下四足机器人稳定运动控制研究

胡瑢华

2

张鑫睿

415900210084

专业型硕士

机械工程

基于动态运动基元的双臂机器人示教研究

胡瑢华

成员

姓名

职称

工作单位

主席

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

委员

李培生

教授

南昌工程学院

刘国平

教授

南昌大学

胡瑢华

教授

南昌大学

陆远

副教授

南昌大学

秘书

顾嘉

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

李一凡

415900210079

专业型硕士

机械工程

基于智慧车间的生产排产系统设计与开发

涂海宁

2

刘承逸

415900210060

专业型硕士

机械工程

基于YOLOv8的加工零件识别方法研究

涂海宁

3

刘玉峰

415900210049

专业型硕士

机械工程

基于柔性制造单元的制造执行系统研究与开发

涂海宁

成员

姓名

职称

工作单位

主席

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

委员

李培生

教授

南昌工程学院

刘国平

教授

南昌大学

涂海宁

教授

南昌大学

胡瑢华

教授

南昌大学

秘书

顾嘉

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

胡佳星

415900210072

专业型硕士

机械工程

特种消防设备生产车间数字化转型使能技术研究与应用

陆远

2

文思意

415900210085

专业型硕士

机械工程

基于5G的密集架生产车间物料标识与追踪技术研究与应用

陆远

成员

姓名

职称

工作单位

主席

刘国平

教授

南昌大学

委员

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

涂海宁

教授

南昌大学

胡瑢华

教授

南昌大学

陆远

副教授

南昌大学

秘书

陆振宇

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

张义仕

405900210014

学术型硕士

机械工程

基于运动想象脑电与眼电的信号识别算法及机械臂控制研究

李培生

成员

姓名

职称

工作单位

主席

刘强飞

高工

江西洪都航空工业集团有限责任公司

委员

刘国平

教授

南昌大学

涂海宁

教授

南昌大学

胡瑢华

教授

南昌大学

陆远

副教授

南昌大学

秘书

曾成

讲师

南昌大学

序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

程智渠

415900210075

专业型硕士

机械工程

基于RoboMaster英雄机器人的装甲板识别算法设计

李培生

2

吴健鹏

415900210064

专业型硕士

机械工程

基于驱动特性补偿的液阻全桥网络比例阀控缸系统位置及力控制研究

李培生