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2023-2024年第一学期硕士、博士研究生开题安排.docx

日期: 2023-11-30


202312 02 08:30

: 机电楼D325

评审专家:刘国平、胡瑢华、涂海宁、陆远、曾成、陆振宇

:曾成、陆振宇

开题研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

1

邹祖宏

412400220035

专业硕士

机械

高集成电液智能作动器的电子控制器设计

刘国平

2

段俊杰

402400220035

学术硕士

机械工程

重载多足液压机器人单腿电液伺服控制研究

刘国平

3

黄志松

412400220026

专业硕士

机械

双腿轮式机器人运动控制算法设计

刘国平

4

吴俊杰

412400220076

专业硕士

机械

基于力反馈空间机器人的力觉临场感与遥操作技术研究

刘国平

5

熊鸣轩

402400220036

学术硕士

机械工程

针对低照度真实失真的无参考图像失真类型评估方法研究

刘国平

6

杨知欢

412400220084

专业硕士

机械

重载多足液压机器人运动控制研究

胡瑢华

7

王春梅

402400220022

学术硕士

机械工程

基于SSVEP的协作机械臂系统控制研究

胡瑢华

8

彭科

412400220083

专业硕士

机械

RoboMaster哨兵机器人自主导航系统设计与实现

胡瑢华

9

曹丽苹

412400220032

专业硕士

机械

可形变地形环境四足机器人稳定行走控制

胡瑢华

10

王禹睿

402400220004

学术硕士

机械工程

基于表面肌电信号的机械臂动作分类研究

胡瑢华

11

胡凯

412400220066

专业硕士

机械

基于力反馈的空间机器人遥操作主动柔顺装配研究

李培生

12

宁经

402400220027

学术硕士

机械工程

电机直驱式三位四通电液伺服转阀优化设计及控制

李培生

13

罗俊强

402400220030

学术硕士

机械工程

基于RoboMaster赛场图像的色偏检测及校正算法研究

贾剑平

14

周阳

412400220043

专业硕士

机械

基于深度学习的机械设备预测性维护管理系统研究与开发

涂海宁

15

龚智敏

412400220057

专业硕士

机械

面向柔性制造车间异构AGV调度系统研究与开发

涂海宁

16

黄兴钰

412400220054

专业硕士

机械

数控机床装配MES系统研究与开发

涂海宁

17

魏文聪

412400220079

专业硕士

机械

基于多目标的动态柔性车间调度系统的研究与开发

涂海宁

18

冯俊人

402400220006

学术硕士

机械工程

面向激光修磨数字孪生的工艺生成与仿真以及优化研究

涂海宁

19

占涵韬

412400220046

专业硕士

机械

连铸连轧铜杆加车间数字化转型关键技术研究与应用

陆远

20

谯朔恒

412400220033

专业硕士

机械

数字化车间物料配送关键技术研究与应用

陆远

21

刘翔

412400220055

专业硕士

机械

集成环境下泵体装配过程智能化关键技术研究与应用

陆远

22

余晖皇

412400220082

专业硕士

机械

面向数字化工艺智能终端系统关键技术研究

陆远