序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

吴然皓

412400230097

专硕

仪器仪表工程

基于光纤布拉格光栅的微创手术器械实时力感知系统研究

熊鹏文

2

彭欢

412400230134

专硕

仪器仪表工程

基于多模态柔性电子皮肤的机器人触觉感知技术研究

熊鹏文

3

何程杰

412400230115

专硕

仪器仪表工程

柔性触觉电子皮肤研究与设计

熊鹏文

4

黄宇轩

412400230103

专硕

仪器仪表工程

机器人手指指尖接近觉-触觉融合传感系统设计与应用研究

熊鹏文

5

黄黎明

412400230083

专硕

机械工程

基于多模态感知和迁移学习的机器人交互行为识别研究

熊鹏文

6

熊一萱

406100230011

学硕

控制科学与工程

基于触觉神经元响应的机器人触觉感知方法研究

刘小平、熊鹏文

7

魏乐天

406100230006

学硕

控制科学与工程

基于非接触式超声触觉反馈的人机自然交互技术研究

刘小平、熊鹏文

8

陈丽

412400230130

专硕

仪器仪表工程

基于Transformer的相机与激光雷达跨视图融合三维目标检测方法研究

于龙昆

9

尧文杰

412400230131

专硕

仪器仪表工程

单频激光高效谐振倍频的自动锁腔技术研究

于龙昆

10

明经强

412400230136

专硕

仪器仪表工程

基于虚拟源与相位相干的钢轨内部缺陷超声成像技术研究

于龙昆

11

朱立青

412400230025

专硕

仪器仪表工程

组合悬臂梁式压电俘能器多模态俘能技术研究

谢建宏