姓名：杨大勇 职称：副教授

邮箱：dayongyang@ncu.edu.cn 导师类型：硕导

主讲课程：误差理论与数据处理、计算机控制系统

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研究方向

机器人传感与控制、智能检测、智能制造。

教育经历

1996.9～2000.7 合肥工业大学，机械设计与制造专业，学士

2001.9～2004.6 南昌大学，化工过程机械专业，硕士

2005.9～2009.6 南昌大学，机械电子工程专业，博士

工作履历

2004.07～2014.06 南昌大学，环境与化学工程学院，助教、讲师（2006.12）、副教授（2011.12）

2014.07～2021.12 南昌大学，信息工程学院，副教授，研究生导师

2014.09～2015.07 清华大学，航天航空学院，优秀访问学者

2022.01～至今 南昌大学，先进制造学院，副教授，研究生导师

学术兼职

中国计量测试学会会员，江西省数字经济学会会员，十余家国际期刊审稿人。

个人荣誉

2022年江西省科学技术进步一等奖（参与）

2026年南昌大学教学成果特等奖（排名第二）

主要业绩

主持完成国家级、省级科研项目2项，企业项目5项，发表SCI/EI收录论文30余篇，出版译著一部，授权国家发明专利5项。主持完成教育部协同育人项目、省级教改项目4项，指导学生完成国家级、省级创新创业项目6项。指导学生获中国智能制造挑战赛、中国大学生智能制造大赛全国一等奖30余项。

代表性论文

[1] Huang Z , Yang D , Cheng Z ,et al.Towards autonomous premium tea harvesting: A high-efficiency and high-quality path planning based on optimized IABFMT* algorithm in unstructured canopies[J].Smart Agricultural Technology, 2025, 12

[2] Qiu H, Yang D, Cao J, et al. A Lightweight Track Feature Detection Algorithm Based on Element Multiplication and Extended Path Aggregation Networks[J].Sensors (14248220), 2025, 25(18).

[3] 杨大勇，黄正栎，郑昌贤，等. 基于改进YOLOv8n的茶叶嫩稍检测方法[J]. 农业工程学报，2024，40(12)：165-173.

[4] Wei Liao;Taotao Liang;Chen Wang;Dayong Yang.A dimensionality reduction method for computing reachable tubes based on piecewise pseudo-time dependent Hamilton–Jacobi equation[J].Applied Mathematics and Computation,2023,Vol.441: 127696

[5] Dayong Yang, Mo Zhang, Biao Wan, Nanrun Zhou. Secrecy rate optimization for SWIPT in two‐way relay networks with multiple untrusted relays and channel estimation errors. IET Commun. 2021;15:2564–2574