姓名: 曾成 职称: 副教授

邮箱: chengzeng@ncu.edu.cn 导师类型: 硕导

主讲课程: 机器人技术，机器人技术及视觉

教育经历

[1] 2011.09-2017.12，华中科技大学，机械设计及理论（硕博连读），博士研究生

[2] 2007.09-2011.06，南昌大学，过程装备与控制工程，本科

工作履历

2017.12-至今，南昌大学，先进制造学院

科研项目

[1] 国家重大专项课题，XXX产线高适配性研究及验证（子课题主持）

[2] 江西省青年基金，非结构化空间环境下人机融合多模态智能感知与人机协同作业研究（主持）

[3] 国家重点研发计划课题，互助型机器人易用性集成开发与应用验证（排第2）

[4] 国家面上基金，基于仿生触觉感知的机器人多模态认知与交互关键技术研究（排第2）

[5] 横向课题，不同构型机械臂运动学分析及仿真验证

[6] 横向课题，遥操作及评估软件开发

主要业绩

近年来主要从事智能机器人控制、机器视觉、人机交互及遥操作相关研究工作。入选南昌大学“香樟育才”项目，获江西省科学技术奖二等奖1项（排第4），先后承担横向项目9项，主持/参与国家重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目等多项科研项目，承担及参与省教改/校教改项目3项；发表学术论文15篇，其中SCI/EI检索论文7篇；指导学生参加全国大学生机器人Robocon、RoboMaster、中国教育机器人等大赛。