姓名: 杜 兴 职称: 副教授

邮箱: duxing@ncu.edu.cn 导师类型: 硕士生导师

主讲课程: 《设计与制造II》

联系方式：17726211367(微信同号)

个人主页：https://www.x-mol.com/groups/PRSM

研究方向—人形机器人核心零部件研究

长期从事人形机器人核心零部件的设计理论、试验研究与工程应用开发工作，应用研究重点关注多自由度灵巧手、电驱动机器人关节、行星滚柱丝杠副、微型滚珠丝杠副等领域，系统攻克核心部件在长期服役中的可靠性、精度保持性退化与疲劳寿命预测等关键工程技术难题，旨在为我国自主研制高性能人形机器人提供坚实的零部件基础。

教育经历

2017.09 – 2021.06， 重庆大学，机械工程，博士

工作履历

2021.08 – 至今, 南昌大学，先进制造学院，副教授

学术兼职

担任《Chaos, Solitons and Fractals》、《 Journal of Manufacturing Processes》、《Mechanism and Machine Theory》、《Tribology International》和《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊审稿人。

个人荣誉

[1] 第八届中国创新挑战赛（江西·赣州）最高奖“技术方案卓越奖” （排1）；

[2] 教学成果“基于“四阶三合两并”的智能制造新工科人才培养模式探索与实践”荣获2024年度南昌大学教学成果奖（青年项目）一等奖；

[3] 首届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛区域二等奖；

[4] 第三届全国仿真创新应用大赛国赛优秀指导教师。

主要业绩

主持了江西省重点研发、省青基、机械传动全国重点实验室开放课题、教育部协同育人项目、企业横向项目等，作为骨干成员参与了工信部07专项、航空发动机及燃气轮机重大专项、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项等课题；在《Tribology International》、《Mechanism and Machine Theory》、《International Journal of Fatigue》等国际权威期刊发表SCI论文20余篇，授权国家发明专利10余项。

【科研项目】

[1] 大行程高可靠性直线导轨成套技术应用及高精装备研发，江西省重点研发项目，2024.09~2027.08(主持)

[2] 复杂工况下行星滚柱丝杠副磨损失效机理及试验研究，江西省自然科学青年基金项目，2023.01~2025.12 (主持)

[3] 高性能行星滚柱丝杠副主动设计与试验研究,重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室开放课题面上项目，2024.01~2025.12 (主持)

[4] 行星滚柱丝杠研发，横向项目，2025.10~2027.11 (主持)

[5] 电驱动直线关节研发，横向项目，2025.07~2025.12 (主持)

[6] 塑料齿轮传动装置的传动效率研究，横向项目，2024.11~2026.11 (主持)

[7] 行星滚柱丝杆及线性执行器开发，横向项目，2025.01~2027.12 (主持)

[8] 智能设计与仿真技术课程与实践建设，教育部产学合作协同育人项目，2022.09~2024.09 (主持)

[9] 传动齿轮可靠性与耐久性设计基础研究, 国家重大专项(参与)

[10] RV减速器数字化及高效精密制造, 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(参与)

[11] 基于分层重构和自适应进化的复杂机械产品昂贵约束优化设计方法研究, 国家地区基金项目(参与)

【代表性论文】

[1] Du Xing, Lu Shiyi, Tang Rui, Li Xiaobing, Miao Jiacheng, Wu Longyong, Yang Zan, Chen Bingkui. An efficient method for designing high-performance planetary roller screw mechanism with low contact stress. Tribology International, 2023, 108709. (SCI, 中科院一区 top)

[2] Du Xing, Wu Longyong, Miao Jiacheng, Li Xiaobing, Shi Zhixin, Chen Bingkui. Time-varying contact characteristics of the planetary roller screw mechanism considering nonuniform surface waviness [J]. Tribology International, 2023, 108668. (SCI, 中科院一区 top)

[3] Du Xing, Chen Bingkui*, Zheng Zhengding. Investigation on mechanical behavior of planetary roller screw mechanism with the effects of external loads and machining errors. Tribology International. 2021,154: 106689. (SCI, 中科院一区 top)

[4] Miao Jiacheng, Du Xing*, Tang Rui, Li Chaoyang, Shan Xinping, Chen Bingkui. A crystal plasticity framework for modelling the rolling contact fatigue of planetary roller screw mechanism[J]. International Journal of Fatigue, 2024,108216. (SCI, 中科院一区 top)

[5] Rui Tang, Yijie Zhu, Wanli Liu, Yupeng Yi, Lei Shi, Xing Du*, Jiacheng Miao, Xiaobing Li, Bingkui Chen. Computerized design, analysis, and optimization of a novel planetary threaded roller bearing with combined tooth profiles[J]. Journal of Computational Design and Engineering, 2025,12(9):61-81. (SCI, 中科院二区)

[6] Meng Junjie, Du Xing*, Li Yingming, Chen Peng, Xia Fuchun, Wan Long. A Multiscale Accuracy Degradation Prediction Method of Planetary Roller Screw Mechanism Based on Fractal Theory Considering Thread Surface Roughness. Fractal and Fractional. 2021,5(4): 237. (SCI, 中科院二区)

[7] Du Xing*, Tang Rui, Miao Jiacheng*, Shan Xinping. Theoretical and experimental investigation of the differential planetary roller screw mechanism condition monitoring and public dataset. Measurement Science and Technology. 2025, 36: 026114. (SCI, 中科院三区)

[8] Du Xing*, Chen Bingkui, Liu Rongrong, Li Chaoyang. Research on Fractal Model of Load Distribution and Axial Stiffness of Planetary Roller Screw Mechanism Considering Surface Roughness and Friction Factor. Advanced Theory and Simulations. 2022, 5(4): 2100399. (SCI, 中科院三区)

[9] Miao Jiacheng, Tang Rui, Du Xing*, Shan Xingping. Performance and challenges of planetary roller screw mechanism in complex conditions: A comprehensive review of recent progress. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Mechanical Engineering Science. 2025. (SCI, 中科院四区)

[10] Meng Junjie, Du Xing*, Zhao Xin, Zheng Junwei, Wang Dingwei, Wan Long. Research on Contact and Wear Characteristics of the Planetary Roller Screw Mechanism with Screw Misalignments. Lubricants. 2022, 10(6):115. (SCI, 中科院三区)

【发明专利】

[1] 杜兴,李伟,吴龙勇,朱伊杰,李仁朋.一种均载行星滚柱丝杠副[P].中国专利：ZL20231 1261034.1, 2023.12.12. (发明专利，已授权)

[2] 杜兴,朱伊杰. 一种差动式行星滚柱丝杠副装配夹具及装配方法[P]. 中国专利：ZL 202311407558.7, 2024.01.02. (发明专利，已授权)

[3] 杜兴,李伟,朱伊杰,李仁朋.基于行星滚柱丝杠副的柔性直线机器人关节及使用方法[P].中国专利：ZL202311535683.6, 2024.2.27. (发明专利，已授权)

[4] 杜兴,张洋.一种自监测行星滚柱丝杠副及其监测方法[P].中国专利：ZL20231 1766278.5, 2024.7.12. (发明专利，已授权)

[5] 杨赞, 欧阳宏超, 杜兴, 等. 一种基于禁忌空间划定的机器学习协助的差分进化方法: 中国, ZL202411303019.3[P]. 2025-03-18. (发明专利，已授权)

[6] 杨赞, 卢航旭, 杜兴, 等. 一种机器学习引导的动态种群优化设计方法: 中国, ZL202411534758.3[P]. 2025-05-09. (发明专利，已授权)

[7] 肖承地, 杜兴, 杨赞, 等. 一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法及系统: 中国, ZL202411339333.7[P]. 2025-05-16. (发明专利，已授权)

【学生培养】

本团队高度重视研究生的培养与个人发展，导师将对学生科研与工作进行悉心指导，并为研究生提供包括参加学术会议、承担科研项目、发表高水平论文、公司实习等在内的多方面支持。优秀学生可被推荐至人形机器人领域相关上市企业就业，或前往985高校攻读博士学位。往届毕业生已成功入职宁波震裕科技股份有限公司、汇川技术等知名上市企业。近两届硕士研究生就业平均起薪超过24.5万元/年。欢迎有意向从事人形机器人核心零部件研究的研究生、本科生加入课题组，联系17726211367(微信同号)。