姓名: 熊鹏文 职称: 教授

邮箱: steven.xpw@ncu.edu.cn 导师类型: 博导/硕导

主讲课程: 机器人传感与控制，精密机械设计基础

个人主页: https://ieeexplore.ieee.org/author/37085836196

研究方向

[1] 机器人

[2] 人工智能

[3] 智能仪器

教育经历

2017.12~2019.12，东南大学，仪器科学与工程学院，博士后（合作导师：李建清教授）

2009.09~2015.12，东南大学，仪器科学与技术，博士，硕博连读（导师：宋爱国教授）

2013.08~2014.09，Johns Hopkins University，联合培养博士（导师：Prof. Gregory S. Chirikjian）

2005.09~2009.07，中北大学，电子信息工程，学士

工作履历

2026.01~至今， 南昌大学，际銮书院，院长

2025.01~至今， 南昌大学，机器人研究所，所长

2024.07~至今， 智能机器人江西省重点实验室，主任

2023.12~至今， 南昌大学，先进制造学院，教授、博导（2023年6月）

2022.01~2026.01，南昌大学，先进制造学院，副院长

2021.07~2022.07，南昌大学，教务处，副处长（挂职）

2015.12~2022.01，南昌大学，信息工程学院，讲师、副教授

2016.04~2018.07，南昌大学，15级电气工程及其自动化专业，辅导员

学术兼职

· Senior Member, IEEE

· Associate Editor, International Journal of Robotics and Automation

· 青年编委，Biomimetic Intelligence and Robotics

· 编委，机器人技术与应用

研究生带生专业

· 博士：0802机械工程、0802Z1工业控制工程

· 硕士：0804仪器科学与技术、0811控制科学与工程、0802机械工程

             085407电子信息（仪器仪表工程）、085406电子信息（控制工程）、0855机械

个人荣誉

[1] 江西省科技进步一等奖（第一完成人），复杂约束环境下多模态信息融合感知关键技术及应用，2023年8月，江西省人民政府

[2] 江西省青年科学技术奖，2025年9月，江西省科技人才发展基金会

[3] 吴文俊人工智能科技进步二等奖，复杂环境下无人系统智能探测关键技术及应用，2023年3月，中国人工智能学会

[4] 江西省（本科层次）教学成果一等奖，2023年12月，江西省人民政府

[5] 江西省（研究生教育类）教学成果二等奖，2023年12月，江西省人民政府

主要业绩

熊鹏文，男，江西南昌人，博士（后），教授，博士生导师，IEEE Senior Member，部委级高层次人才，江西省杰出青年基金获得者、江西省“双千计划”人才、江西省主要学科学术与技术带头人，江西省自动化仪器电气类专业教学指导委员。历任南昌大学测控技术与仪器教研室副主任、自动化系副主任、自动化系主任、教务处副处长（挂职）、先进制造学院副院长，现任南昌大学际銮书院院长、智能机器人江西省重点实验室主任、南昌大学机器人研究所所长。

近年来，主持国家重点研发计划"智能机器人"重点专项子课题、国家自然科学基金4项（面上、地区、青年）、中国博士后科学基金，以及其他省部级以上课题15项，主持企业横向课题多项；在IEEE TCYB、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE TSMCA、IEEE TMECH、IEEE TASE、IEEE/CAA JAS、中国科学:技术科学、中国科学:信息科学、自动化学报、机械工程学报、仪器仪表学报、机器人、ICRA、IROS等国内外期刊或会议发表高水平学术论文100余篇；以第一发明人申报国家发明专利39项，已授权30项；先后获得江西省科技进步一等奖（排名第一）、江西省青年科技奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖、江西省教学成果一等奖（本科教育类）、江西省教学成果二等奖（研究生教育类）。

· 代表性科研项目（主持）：

[1] 国家重点研发计划“动态非结构环境下机器人自然交互与共融协作”三级课题，2023YFB4704903，机器人高灵敏度碰撞检测及预警方法研究，2023.12-2026.11，在研，主持

[2] 国家自然科学基金（面上项目），62373181，基于仿生触觉感知的机器人多模态认知与交互关键技术研究，2024.01-2027.12，在研，主持

[3] 国家自然科学基金（地区基金），62163024，交互式机器人的仿人触滑觉感知机理与解析技术研究，2022.01-2025.12，结题，主持

[4] 国家自然科学基金（青年基金），61903175，人机交互下遥操作机器人的精细化力感知与力控制技术研究，2020.01-2022.12，结题，主持

[5] 国家自然科学基金（地区基金），61663027，半自主遥操作下核电机器人的运动分析与控制研究，2017.01-2020.12，结题，主持

[6] 中国博士后科学基金，2018M642137，人机交互下核电机器人的巡检与精细化抓取控制技术研究，2017.12-2019.12，结题，主持

[7] 江西省重点研发计划青年科学家项目，20252BCE310017，直升机机身结构件及旋翼系统关键件机器人自动打磨技术研究与开发应用，2025.03-2027.12，在研，主持

[8] 江西省杰出青年基金，20232ACB212002，基于具身触觉的机器人多模态感知与交互技术研究，2023.07-2026.06，在研，主持

[9] 江西省“双千计划”项目，jxsq2023201097，基于多模态融合感知的机器人力触觉理解与复现技术研究，2022.01-2024.12，在研，主持

[10] 江西省主要学科学术和技术带头人项目，20204BCJ23006，人机交互下精细化力触觉感知与理解技术，2020.01-2022.12，结题，主持

[11] 国家电网有限公司新型电力系统产业链链长研发专项项目，全工序机械化施工轮步式成套装备多传感融合技术研究与应用，2025.09-2027.09，145万，在研，课题3负责人

[12] 国网江西省电力公司重大项目，基于多传感融合监测与知识图谱的施工承力系统安全性分析与预测，2021.9-2022.12，129.88万，结题，主持

· 代表性论文：

[1] Pengwen Xiong, Xiaobao Tong, Peter X. Liu, Aiguo Song, Zhijun Li, Robotic Object Perception based on Multi-Spectral Few-Shot Coupled Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(10): 6119-6131. （IF=8.7, TOP期刊）

[2] Pengwen Xiong, Junjie Liao, MengChu Zhou, Aiguo Song, Peter X. Liu, Deeply Supervised Subspace Learning for Cross-Modal Material Perception of Known and Unknown Objects, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(2): 2259-2268.（IF=12.3, TOP期刊）

[3] Junjie Liao, Pengwen Xiong*, Peter X. Liu, Zhijun Li, Aiguo Song, Enhancing Robotic Tactile Exploration with Multi-receptive Graph Convolutional Networks, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(8): 9297-9308.（IF=7.7, TOP期刊）

[4] Pengwen Xiong, Kongfei He, Aiguo Song, Peter X. Liu, Robotic haptic adjective perception based on coupled sparse coding, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023, 66(2): 129201. (IF=8.8, 中国科学:信息科学（英文版）)

[5] Pengwen Xiong, Kongfei He, Edmond Q. Wu, Limin Zhu, Aiguo Song, Peter X. Liu, Human Exploratory Procedures based Hybrid Measurement Fusion for Material Recognition, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(2): 1093-1104. （IF=6.4, TOP期刊）

[6] Pengwen Xiong, Xiaodong Zhu, Aiguo Song, Peter X. Liu, Lihang Feng, A Target Grabbing Strategy for Telerobot Based on Improved Stiffness Display Device, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 4(4): 661-667. (IF=11.8, TOP期刊)

[7] Pengwen Xiong, Xiaobao Tong, Aiguo Song, Peter X. Liu, Robotic Multifinger Grasping State Recognition Based on Adaptive Multikernel Dictionary Learning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 2511014. (IF=5.6)

[8] Junjie Liao, Pengwen Xiong*, MengChu Zhou, Peter X. Liu, Aiguo Song, Adversarial Subgraph Contrastive Learning for Predicting Grasp Stability of Robotic Hands With Multimodal Signals, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 17720-17733. (IF=6.4)

[9] Qi Wei, Pengwen Xiong*, Aiguo Song, Qiang Li, Task-Specific Embodied Tactile Sensing for Dexterous Hand, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025: 11825-11830.

[10] 童小宝，熊鹏文*，陈志远，宋爱国，刘小平，基于自适应多核稀疏表示的机器人触觉物体感知研究，中国科学:技术科学，2023，53(12): 2053 - 2065.