国 籍

中国

学 位

博士

所学专业

机械设计及理论

毕业院校

南昌大学

职 称

副教授

职称类别

副高

导师类别

无

电子邮件

yeyanhui@ncu.edu.cn

所在单位

南昌大学先进制造学院

个人信息

南昌大学先进制造学院副教授，工学博士，主要从事机器人及焊接自动化技术研究，研究方向为焊接机器人机构设计、焊缝智能识别及智能控制。发表论文40余篇，其中EI收录8篇。主持省级课题1项，企业横向课题5项，参与国家863计划2项，江西省重点攻关项目2项。

教育经历

1. 2009-09 至 2016-01, 南昌大学, 机械设计及理论, 博士

2. 2003-09 至 2006-06, 华南理工大学, 车辆工程, 硕士

3. 1996-09 至 2000-07, 华北工学院, 汽车与拖拉机, 学士

工作履历

1. 2017-12 至 今, 南昌大学, 先进制造学院, 副教授

2. 2008-12 至 2017-11, 南昌大学, 机电工程学院, 讲师

3. 2006-06 至 2008-11, 南昌大学, 机电工程学院, 助教

科研项目

1. 江西科技支撑计划项目，基于旋转电弧传感器集装箱波纹板焊缝识别研究

2. 企业横向课题，基于4G-DTU的焊接工艺数据无线传输软件系统开发

3. 企业横向课题，不锈钢阴极板焊缝自动跟踪系统应用研究

4. 企业横向课题，异形膜式壁焊缝自动跟踪机器人传感系统设计

5. 企业横向课题，平面焊接机器人开发及应用

6. 企业横向课题，管道焊接焊缝自动识别跟踪系统

科研成果

1. 叶艳辉,张华,王帅.小型移动焊接机器人结构设计[J]. 焊接学报, 2016, 37(7): 101-104.

2. 1. 叶艳辉,张华,潘际銮,高延峰,郑军. 大型构件水下焊接机器人系统[J]. 焊接学报,2015,11:41-44+115.