国 籍

中国

学 位

博士

所学专业

机械工程

毕业院校

湖南大学

职 称

副教授

职称类别

教学科研

导师类别

硕士生导师

电子邮件

saintwu520@163.com

所在单位

先进制造学院

个人信息

机械工程博士，博士后，南昌大学赣江青年学者，国家自然科学基金函评专家。主要研究方向为车辆动力学与控制、智能驾驶。主持国家自然科学基金项目2项、企业横向课题4项，主研参与国家自然科学基金面上项目、科技部重点研发项目子课题及企业横向课题等10余项。发表SCI/EI学术论文40余篇，其中一作或通讯作者发表20余篇；授权发明专利10余项；获江西省科学技术进步奖二等奖1项（6/10）、中国产学研合作促进会产学研合作创新成果奖一等奖1项（7/10）。《重庆理工大学学报（自然科学版）》和《南昌大学学报.工学版》青年编委；国际期刊Vehicle System Dynamics、Part D Journal of Automobile Engineering、IEEE Transaction on Vehicular Technology、Expert Systems with Applications、European Journal of Control审稿专家

教育经历

（1）2014/09-2018/06，湖南大学，机械工程，博士

（2）2006/09-2009/06，重庆理工大学，车辆工程，硕士

（3）2002/09-2006/06，江西理工大学，机械设计及其自动化，学士

工作履历

（1）2018/07-至今，南昌大学，先进制造学院

（2）2021/04-2023/03，江铃汽车集团-南昌大学联合培养博士后

（5）2009/07-2014/08，江西科技学院，汽车工程系

科研项目

[1]横向课题，HX202403010002，基于电机高效区的轴间牵引控制策略研究，2024.02-2024.11，主持

[2]南昌县(小蓝经开区)揭榜挂帅项目，消防机器人-智能泡沫灭火系统，2023/7-2024/12，在研，主持

[3]南昌县(小蓝经开区)揭榜挂帅项目，多通道低噪声燃气轮机发电机组，2023/7-2025/4，在研，第二

[4]横向课题, 后工序模具自动化开发, 2022/7-2022/12,已结题，联合主持

[5]国家自然科学基金地区项目，52262054，ADAS智能感知条件下过驱动电动汽车稳定性状态预测及轮胎力多目标最优分配，2023/1-2026/12，在研，主持

[6]国家自然科学基金青年项目，52002163，防侧翻过程驾驶员反馈干扰形成机理及抗干扰协调控制，2021/1-2023/12，已结题，主持

[7]国家自然科学基金地区项目，52062036，面向多目标优化的分布式电驱动智能汽车动力学集成控制研究，2021/1-2024/12,在研，参与

[8]国家自然科学基金面上项目, 51875184, 紧急工况下具有自主权限的车辆应急避撞多目标协调控制方法研究, 2019/1-2022/12,已结题, 参与

[9]国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目子课题, 2016YFB0100903-2, 智能电动汽车路径规划及自主决策方法, 2016/7-2020/12,已结题, 参与

[10]横向课题, 纯电动汽车P档驻车机械系统开发, 11002925，2018/6-2020/6,已结题,主持

科研成果

科技获奖

[1]商用车智能驾驶系统关键技术研究及应用，江西省科技进步奖，二等奖，6/10, 2023

[2]云端服务与本地服务融合的智能驾驶软件仿真开发，2023汽车智能制造场景创新挑战赛，中国汽车工程学会，三等奖，2/10，2023

[3]全车速场景轻型商用车振动噪声控制关键技术研发与应用，2023年产学研合作创新成果奖一等奖，中国产学研合作促进会，7/10，2024

近五年学术论文

[1]面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究[J]，汽车工程，2024，46(3):383-395 .第一作者

[2]基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制[J]，湖南大学学报（自然科学版），2024，51(2):151-162.第一作者

[3] Path tracking control of intelligent vehicles via a speed adaptive MPC for a curved lane with varying curvature[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2024, 238(4):802-824. 通讯作者

[4]Identification of the tire model and road adhesion coefficient based on vehicle dynamic response data and the BP neural network algorithm[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(12):2721-2740. 通讯作者

[5] 考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2023,50(6):9-18.通讯作者

[6]基于融合Dropout与注意力机制的LSTM-GRU车辆轨迹预测[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2023,50(4):65-75. 第一作者

[7]操稳性控制介入时的驾驶员干扰与补偿控制[J]．华中科技大学学报(自然科学版). 2023,51(6):115-122. 第一作者

[8] Research on Intervention Criterion and Stability Coordinated Control of AFS and DYC[J], International Journal of Vehicle Design, 2022. 90(1/2/3/4):116-141. 第一作者

[9]考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制[J]，汽车工程，2022，44(12):1844-1855.通讯作者

[10] 融合前车轨迹预测的改进人工势场轨迹规划研究[J],汽车工程,2021, 43(12):1752-1761+1779. 第一作者

[11] 鞋涉水问题的多体动力学与流-固耦合系统建模及仿真分析[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2020, 47(12):34-42.第一作者

[12]融合状态观测及优化方法的纯侧偏轮胎模型辨识[J].振动与冲击，2020, 39(13):84-90. 通讯作者

[13]基于 UKF 车辆状态及路面附着系数估计的 AFS 控制[J]. 湖南大学学报 (自然科学版),2019 (8): 1-8. 通讯作者

[14] HIS-Based Semi-active Suspension Dual-Frequency-Range Switching Control to Improve Ride Comfort and Antiroll Performance[J]. Shock and Vibration, 2019, 2019:1-16. 第一作者

[15] Switched anti-roll control design for hydraulically interconnected suspension system with time delay[J]. International Journal of Vehicle Design, 2019, 79(2-3): 143-167. 第一作者

近五年授权发明专利

[1]一种P挡驻车机械系统，201910558049.1

[2]一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法， 201910037981.X

[3]汽车悬架半主动控制方法及系统，201910230656.5

[4]一种汽车车轮陷入泥地的脱困装置，ZL202110532826.2

[5]一种车辆稳定性控制主动介入时机的判定方法、系统、可读存储介质及车辆，CN202111460042.X

[6] 一种车辆侧翻预警方法、装置及存储介质，CN202111463768.9

[7]一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆, CN202111477527.X