国 籍

中国

学 位

工学博士

所学专业

机械工程

毕业院校

华南理工大学

职 称

特聘教授

职称类别

教学科研

导师类别

电子邮件

lie.yang@ncu.edu.cn

所在单位

南昌大学先进制造学院

个人信息

特聘教授，南昌大学高层次引进人才，主要研究方向有：深度学习，计算机视觉，自动驾驶系统的智能感知，脑电信号解码和脑-机接口技术等。近五年发表SCI论文20余篇，并获得已授权的发明专利8项。在博士期间参与了国家自然科学基金2项，参与省部级项目2项；在南洋理工大学从事博士后研究期间参与了国家级项目2项。曾获国家奖学金，校长奖学金，校特等奖学金，校一等奖学金。曾获2021世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛，全国总决赛二等奖，并且被评为了“广东省优秀学生”。

个人主页：https://baiyang9886.github.io/

主要研究方向

1. 基于多模态数据融合的驾驶场景分析：通过深度学习、计算机视觉、传感器融合等技术，实现对道路、车辆、行人、交通标志、天气条件等多维度信息的实时分析与理解，进而为自动驾驶系统提供精准的环境感知和决策支持。研究重点包括多模态数据的对齐与融合、驾驶场景的风险评、驾驶场景中各种事件的理解、各种道路参与者的行为预测等任务。

2. 基于深度学习的脑电信号解码与脑-机接口技术研究：研究内容包括脑电信号的预处理、特征提取、模式识别以及实时解码算法的优化，同时探索如何将解码结果应用于脑-机接口（BCI）系统中，实现对外部设备（如机械臂、轮椅、计算机等）的精确控制。研究还涉及跨被试泛化、小样本学习以及多模态脑信号融合等前沿问题。

3. 面向医疗场景的人机交互：主要研究如何设计智能化的交互系统，以支持护理人员、患者及老年人等人群在医疗和日常护理中的需求。研究内容包括自然语言处理、情感计算、计算机视觉、机器人技术等多领域的融合，旨在开发能够理解用户意图、情感状态和行为的交互系统。具体研究方向涉及语音助手、情感识别机器人、智能监控系统以及远程护理平台的设计与优化，同时关注交互系统的易用性、安全性和隐私保护。

教育经历

（1）2016.09 ~ 2021.12，华南理工大学，博士，机械工程 （硕博连读）

（2）2011.09 ~ 2015.06，武汉轻工大学，学士，机械设计制造及其自动化

工作履历

（1）2025.02 ~ 至今，南昌大学，先进制造学院，特聘教授

（2）2022.10 ~ 2025.01，新加坡南洋理工大学，博士后，吕辰老师团队

（3）2022.03 ~ 2022.07，海南大学，计算机科学与技术学院，特聘副教授

科研项目

（1）2022 ~ 2024, the Agency for Science, Technology and Research (A∗STAR), Singapore, under Advanced Manufacturing and Engineering (AME) Young Individual Research, Grant A2084c0156. （参与者）

（2）2022 ~ 2024, the Ministry of Education (MOE), Singapore, under the Tier 2, Grant MOE-T2EP50222-0002. （参与者）

（3）2020 ~ 2021年, 国家自然科学基金面上项目：融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究，项目批准号：52075177。（参与者）

（4）2018 ~ 2019年, 中央高校基本科研项目：人工智能和生理信息融合驱动的康复机器人，项目编号：x2jqB5151730。（参与者）

（5）2018 ~ 2020年, 广东省高校基础研究及应用基础研究重点项目：偏瘫上肢康复训练机器人关键技术研究，项目编号2018KZDXM002。 （参与者）

（6）2018 ~ 2019年, 国家自然科学基金面上项目：基于人体自供能的下肢柔性助力外骨骼的原理及设计方法研究，项目批准号：51575188。（参与者）

（7）2017 ~ 2018年, 广州市产学研协同创新重大专项：智能化种鸡成套饲养设备，项目编号：201508020025。（参与者）

（8）2017 ~ 2018年, 与广州通达汽车电子有限公司合作项目：营运客车ADAS系统关键技术研究与开发，项目编号为x2jqD8174070。（参与者）

（9）2016 ~ 2018年, 与日立（中国）研究开发有限公司的合作项目：图像解析和MES数据结合的技术，项目编号：x2jqD8164480。（参与者）

科研成果

近五年的代表性论文：

1. Lie Yang, Haohan Yang, Bin-Bin Hu, Yan Wang, Chen Lv. “A Robust Driver Emotion Recognition Method Based on High-Purity Feature Separation”. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 12, pp. 15092-15104, Dec. 2023, IF=7.9, 中科院一区，top期刊.

2. Lie Yang, Haohan Yang, Henglai Wei, Zhongxu Hu and Chen Lv, "Video-Based Driver Drowsiness Detection with Optimised Utilization of Key Facial Features," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 7, pp. 6938-6950, July 2024, IF=7.9, 中科院一区，top期刊.

3. Lie Yang, Yong Tian, Yonghao Song, Nachuan Yang, Ke Ma, Longhan Xie, “A novel feature separation model exchange-GAN for facial expression recognition”, Knowledge-Based Systems, Vol 204, 2020.09, 106217, IF=7.2, 中科院一区，top期刊.

4. Lie Yang, Yonghao Song, Ke Ma, Longhan Xie, “Motor Imagery EEG Decoding Method Based on a Discriminative Feature Learning Strategy”， IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, Vol 29, 2021, IF=4.8, Page(368-379)，中科院二区.

5. Lie Yang, Yonghao Song, Ke Ma, Enze Su, Longhan Xie, “A Novel Motor Imagery EEG Decoding Method Based on Feature Separation”， Journal of Neural Engineering, 2021, Vol 18, 036022，IF=3.7，中科院二区.

6. Lie Yang, Yonghao Song, Xueyu Jia, Ke Ma, and Longhan Xie, “Two-Branch 3D Convolutional Neural Network for Motor Imagery EEG decoding”， Journal of Neural Engineering, 2021, Vol 18, 0460c7， IF=3.7，中科院二区.

7. Lie Yang, Guanghua Hu, Yonghao Song, Guofeng Li, Longhan Xie， “Intelligent video analysis: A Pedestrian trajectory extraction method for the whole indoor space without blind areas”, Computer Vision and Image Understanding, Vol196, 2020, 102968 , IF=4.3, 中科院三区.

8. Lijun Liu, Lie Yang, Mengjie Zhu, Liqiang Zou, Chen Lv, Hui Ye, Machine Learning-Driven Predictive Modeling for Lipid Oxidation Stability in Emulsions: A Smart Food Safety Strategy, Trends in Food Science & Technology, 2025, 104972, ISSN 0924-2244, IF=15.1, 中科院一区，top 期刊.

9. Yonghao Song, Siqi Cai, Lie Yang, Guofeng Li, Weifeng Wu, Longhan Xie, “A Practical EEG-based Human-Machine Interface to Online Control an Upper-Limb Assist Robot”，Frontiers in Neurorobotics， 2020.07, Vol 14, IF=2.65， 中科院三区.

10. Guo Yang, Yong Zhong, Lie Yang, Ruxu Du,“Fault Detection of Harmonic Drive Using Multiscale Convolutional Neural Network”， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020.09, Vol 70, 3502411, IF = 4.016, 中科院二区.

11. Guo Yang, Yong Zhong, Lie Yang, Ruxu Du, “Fault Diagnosis of Harmonic Drive with Imbalanced Data Using Generative Adversarial Network”， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021.06, Vol 70, 3519911, IF = 4.016, 中科院二区.

12. Yan Chen, Ke Ma, Lie Yang, Song Yu, Siqi Cai, “Trunk Compensation Electromyography Features Purification and classification model using Generative Adversarial Network”， Biomedical Signal Processing and Control，65(2021):102345，IF=3.88, 中科院二区.

13. Xueyu Jia, Yonghao Song, Lie Yang, Longhan Xie, “Joint spatial and temporal features extraction for multi-classification of motor imagery EEG”. Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 71: 103247，IF=3.88, 中科院二区.

14. Xiao Wang, Jun Huang, Yonglin Tian, Chen Sun, Lie Yang, Shanhe Lou, Lv Chen, Changyin Sun, and Feiyue Wang. “Parallel Driving with Big Models and Foundation Intelligence in Cyber-Physical-Social Spaces”. Research，2024，IF=11，中科院一区，top期刊.

15. Jingda Wu, Haohan Yang, Lie Yang, Yi Huang, Xiangkun He, and Chen Lv. “Human-Guided Deep Reinforcement Learning for Optimal Decision Making of Autonomous Vehicles”. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems，IF=8.7，中科院一区，top期刊.

16. Yiran Zhang, Shanhe Lou, Peng Hang, Wenhui Huang, Lie, Yang, and Chen Lv. “Interactive Prediction and Decision-Making for Autonomous Vehicles: Online Active Learning with Traffic Entropy Minimization”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, early access, doi: 10.1109/TITS.2024.3419003, IF=8.5, 中科院一区，top期刊.

17. Li Jingyuan, Yang Lie, Lv Chen, Yuan Chu, and Yahui Liu. GLF-STAF: A Global-Local-Facial Spatio-Temporal Attention Fusion Approach for Driver Emotion Recognition. IEEE Transactions on Consumer Electronics, DOI:10.1109/TCE.2025.3540321, IF=4.3, 中科院二区.

18. Hao Yang, Yanxin Zhou, Jingda Wu, Haochen Liu, Lie Yang and Chen Lv, "Human-Guided Continual Learning for Personalized Decision-Making of Autonomous Driving," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2024.3524609，IF=7.9, 中科院一区，top期刊.

已授权的发明专利：

1. 谢龙汉，杨烈《一种适用于鱼眼相机俯视拍摄的行人身高估计方法》，已授权，申请号: CN201910685526.0， 公开（公告）号 : CN110547803A

2. 谢龙汉，杨烈《一种基于鱼眼相机俯视拍摄的行人检测与跟踪方法》，已授权，申请号 : CN201910685541.5， 公开（公告）号 : CN110555377A

3. 谢龙汉，杨烈《一种基于特征分离的表情识别方法》， 已授权， 申请号 : CN201910941100.7， 公开（公告）号 : CN110717434A

4. 谢龙汉，杨烈《一种基于特征分离的分类方法》， 已授权， 申请号 : CN201911203005.3， 公开（公告）号 : CN110909814A

5. 胡广华, 杨烈, 黄俊峰, 王清辉,《一种用于鸡蛋单双黄自动检测的装置及方法》，已授权,申请号：CN201810477762.9， 公开（公告）号 : CN108801926A

6. 王清辉， 杨烈， 胡广华，《一种基于并联卷积神经网络的车道线检测方法》， 已授权， 申请号 : CN201810459204.X

7. 胡广华， 杨烈， 黄俊锋， 王清辉， 李静蓉， 徐志佳， 《一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法》，已授权， 申请号 : CN201810043774.0, 公开（公告）号 : CN108399614A

8. 王清辉， 廖昭洋， 杨烈， 《一种基于测地距离的三维类摆线抛光路径生成方法》，已授权, 申请号: CN201711243471.5， 公开（公告）号 : CN108000246B

9. 胡广华 ，王清辉，李静蓉，徐志佳 ，杨烈，黄俊锋 ， 《一种基于频谱曲率分析的织物缺陷检测方法》，已授权, 申请号: CN201711262071.9， 公开（公告）号 : CN108318491A

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