国 籍

中国

学 位

工学博士

所学

专业

控制科学与工程

毕业

院校

北京科技大学

职 称

特聘教授

职称

类别

副高

导师类别

硕导

电子

邮件

songyuhua@ncu.edu.cn

所在

单位

先进制造学院测控技术与仪器系

个人

信息

宋宇骅，男，陕西宝鸡人，博士，特聘教授。主要从事手术机器人、软体机器人、柔性系统的控制算法等研究。在IEEE Trans.等TOP期刊和会议上发表论文十余篇，申请国家发明专利多项，参与了多项国家级项目。

教育

经历

2023.09–2025.07 东南大学 仪器科学与技术 博士后

2017.09–2023.06 北京科技大学 控制科学与工程 工学博士

2013.09–2017.06 北京科技大学 自动化 工学学士

工作

履历

2025.07–至今 南昌大学先进制造学院 特聘教授

科研

项目

[1] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073030, 多约束柔性双臂机器人系统的控制与优化设计, 2021-01-01 至 2024-12-31, 58万元, 结题, 参与。

[2] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61873298, 仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究, 2019-01-01至 2022-12-31, 62万元, 结题, 参与。

[3] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61873297, 物理约束条件下柔性机械臂的自适应协同边界控制, 2019-01-01 至 2022-12-31, 60万元, 结题, 参与。

科研

成果

发表文章：

[1] Yuhua Song, Wei He*, Xiuyu He, Zhiji Han. Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(4): 866-875. (被引次数：33，影响因子: 19.2, JCR Q1, Top)

[2] Yuhua Song, Xiuyu He, Zhijie Liu, Wei He*, Changyin Sun, Fei-Yue Wang. Parallel Control of Distributed Parameter Systems [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 48(12): 3291-3301. (被引次数：18，影响因子: 10.5, JCR Q1, Top)

[3] Yuhua Song, Weiying Wan, Lifeng Zhu*, Aiguo Song. Modeling and Control Design for a Musculoskeletal Robot via Adaptive Dynamic Programming [J].               IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 14843-14854. (被引次数：1，影响因子: 6.4, JCR Q1)

[4] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Jiawei Deng, Cheng Wang, Aiguo Song*. MPC Design of a Continuum Robot for Pulmonary Interventional Surgery using Koopman Operators [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(12): 10819-10826. (被引次数：1，影响因子: 5.3, JCR Q1)

[5] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Cheng Wang, Aiguo Song*. Modeling and Control Design of a Bronchoscope Robotics System [J]. EngMedicine, 2024, 1(1): 100008. (被引次数：1，中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊)

[6] Xinling Yue, Yuhua Song, Jianxiao Zou, Wei He*. Adaptive Boundary Control of a Vibrating Cantilever Nanobeam Considering Small Scale Effects [J]. ISA Transactions, 2020, 105: 77-85. (被引次数：4，影响因子: 6.5，JCR Q1, Top)

[7] Hejia Gao, Wei He*, Yuhua Song, Shuang Zhang, Changyin Sun. Modeling and Neural Network Control of a Flexible Beam with Unknown Spatiotemporally Varying Disturbance using Assumed Mode Method [J]. Neurocomputing, 2018, 314: 458-467. (被引次数：28，影响因子: 6.5, JCR Q1)

[8] Xiuyu He, Yuhua Song, Zhiji Han, Shuang Zhang*, Peng Jing, Suwen Qi. Adaptive Inverse Backlash Boundary Vibration Control Design for an Euler–Bernoulli Beam System [J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(6): 3434-3450. (被引次数：17，影响因子: 4.2, JCR Q1)

[9] Xiuyu He, Zhijia Zhao*, Yuhua Song. Active Control for Flexible Mechanical Systems with Mixed Deadzone-Saturation Input Nonlinearities and Output Constraint [J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(9): 4749-4772. (被引次数：20，影响因子: 4.2, JCR Q1)

[10] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Jiawei Deng, Cheng Wang, Aiguo Song*. MPC Design of a Continuum Robot for Pulmonary Interventional Surgery using Koopman Operators[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025. （机器人领域最具影响力顶级会议，美国亚特兰大，口头报告）

[11] Yuhua Song, Zhiji Han, Xiuyu He, Wei He*. Modeling and Boundary Control Design for a High-rise Building Structure[C]//2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2019: 2970-2975. （控制领域三大顶级会议，法国尼斯，口头报告）

[12] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Xueqing Chen, Cheng Wang, Aiguo Song*. Shape Control of the Cable-Driven Flexible Tube in a Bronchoscope Robotics System [C]// 2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2024: 261-266. （日本东京，口头报告）

发明专利：

[1] 宋宇骅,李锦锋,朱利丰, 王澄.一种针对气管镜机器人的运动控制方法[P]. CN202311874301.2,2024-03-15.

[2] 宋宇骅,李锦锋,黄凯,王澄.一种基于手柄单摇杆的气管镜末端弯曲控制映射方法[P]. CN202411420517.6,2024-12-20.

[3] 宋宇骅,黄凯, 李锦锋,罗皓,王澄.一种工具中心点间接测量方法、机器人导航方法及介质[P]. CN202411251854.7,2025-01-07.

[4] 宋宇骅,李锦锋,黄凯.基于双电磁传感器结构的气管镜弯曲控制方法[P]. CN202411368047.3,2025-01-14.

[5] 宋宇骅,金晨恩,李锦锋,黄凯,王澄,韩志冀. 一种气管镜介入模拟仿真方法及系统[P]. CN202411767565.2,2024-12-04.