时 间： 2023 年 12 月 02 日 08:30 时
地 点: 机电楼D325
评审专家：刘国平、胡瑢华、涂海宁、陆远、曾成、陆振宇
秘 书：曾成、陆振宇
开题研究生名单：
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 邹祖宏 | 412400220035 | 专业硕士 | 机械 | 高集成电液智能作动器的电子控制器设计 | 刘国平 |
2 | 段俊杰 | 402400220035 | 学术硕士 | 机械工程 | 重载多足液压机器人单腿电液伺服控制研究 | 刘国平 |
3 | 黄志松 | 412400220026 | 专业硕士 | 机械 | 双腿轮式机器人运动控制算法设计 | 刘国平 |
4 | 吴俊杰 | 412400220076 | 专业硕士 | 机械 | 基于力反馈空间机器人的力觉临场感与遥操作技术研究 | 刘国平 |
5 | 熊鸣轩 | 402400220036 | 学术硕士 | 机械工程 | 针对低照度真实失真的无参考图像失真类型评估方法研究 | 刘国平 |
6 | 杨知欢 | 412400220084 | 专业硕士 | 机械 | 重载多足液压机器人运动控制研究 | 胡瑢华 |
7 | 王春梅 | 402400220022 | 学术硕士 | 机械工程 | 基于SSVEP的协作机械臂系统控制研究 | 胡瑢华 |
8 | 彭科 | 412400220083 | 专业硕士 | 机械 | RoboMaster哨兵机器人自主导航系统设计与实现 | 胡瑢华 |
9 | 曹丽苹 | 412400220032 | 专业硕士 | 机械 | 可形变地形环境四足机器人稳定行走控制 | 胡瑢华 |
10 | 王禹睿 | 402400220004 | 学术硕士 | 机械工程 | 基于表面肌电信号的机械臂动作分类研究 | 胡瑢华 |
11 | 胡凯 | 412400220066 | 专业硕士 | 机械 | 基于力反馈的空间机器人遥操作主动柔顺装配研究 | 李培生 |
12 | 宁经 | 402400220027 | 学术硕士 | 机械工程 | 电机直驱式三位四通电液伺服转阀优化设计及控制 | 李培生 |
13 | 罗俊强 | 402400220030 | 学术硕士 | 机械工程 | 基于RoboMaster赛场图像的色偏检测及校正算法研究 | 贾剑平 |
14 | 周阳 | 412400220043 | 专业硕士 | 机械 | 基于深度学习的机械设备预测性维护管理系统研究与开发 | 涂海宁 |
15 | 龚智敏 | 412400220057 | 专业硕士 | 机械 | 面向柔性制造车间异构AGV调度系统研究与开发 | 涂海宁 |
16 | 黄兴钰 | 412400220054 | 专业硕士 | 机械 | 数控机床装配MES系统研究与开发 | 涂海宁 |
17 | 魏文聪 | 412400220079 | 专业硕士 | 机械 | 基于多目标的动态柔性车间调度系统的研究与开发 | 涂海宁 |
18 | 冯俊人 | 402400220006 | 学术硕士 | 机械工程 | 面向激光修磨数字孪生的工艺生成与仿真以及优化研究 | 涂海宁 |
19 | 占涵韬 | 412400220046 | 专业硕士 | 机械 | 连铸连轧铜杆加车间数字化转型关键技术研究与应用 | 陆远 |
20 | 谯朔恒 | 412400220033 | 专业硕士 | 机械 | 数字化车间物料配送关键技术研究与应用 | 陆远 |
21 | 刘翔 | 412400220055 | 专业硕士 | 机械 | 集成环境下泵体装配过程智能化关键技术研究与应用 | 陆远 |
22 | 余晖皇 | 412400220082 | 专业硕士 | 机械 | 面向数字化工艺智能终端系统关键技术研究 | 陆远 |