先进制造学院2020级硕士研究生学位论文开题安排
开题日期：2021年12月25日
开题时间：上午8:30
开题地点：南昌大学前湖校区机电楼D325室
专家委员会名单：
序号 | 姓名 | 职称 | 专业 | 单位 | 备注 |
答辩委员会 | |||||
1 | 刘国平 | 教授 | 机械工程 | 南昌大学 | 主席 |
2 | 涂海宁 | 教授 | 机械工程 | 南昌大学 | 成员 |
3 | 胡瑢华 | 教授 | 机械工程 | 南昌大学 | 成员 |
4 | 李培生 | 教授 | 机械工程 | 南昌大学 | 成员 |
5 | 陆远 | 副教授 | 机械工程 | 南昌大学 | 成员 |
答辩秘书 | |||||
1 | 曾成 | 博士/讲师 | 机械工程 | 南昌大学 |
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开题硕士研究生名单:
序号 | 姓名 | 学号 | 专业 | 题目 | 导师 |
1 | 运立森 | 410946420088 | 机械 | 语音绘图系统研发与应用研究 | 涂海宁 |
2 | 毛杨 | 410946420090 | 机械 | 语音交互和语义识别在AutoCAD的二次开发中的研究 | 涂海宁 |
3 | 张斌 | 410946420086 | 机械 | 面向铜箔加工行业的制造执行系统关键技术研究与应用 | 陆远 |
4 | 白贤贤 | 400928920001 | 机械工程 | 金属家具生产线数字孪生建模技术研究与应用 | 陆远 |
5 | 吴锐 | 410946420125 | 机械 | 金属家具行业工业互联网标识解析技术研究与应用 | 陆远 |
6 | 周昊辉 | 400928920002 | 机械工程 | 离心泵装配过程数字化关键技术研究与应用 | 陆远 |
7 | 李郁禄 | 410946420084 | 机械 | 机甲大师英雄机器人控制系统设计 | 刘国平 |
8 | 熊剑峰 | 400928920005 | 机械工程 | 液阻全桥网络电液阀控缸系统泵阀协同节能控制 | 刘国平 |
9 | 刘锋 | 410946420091 | 机械 | 基于受限运动规划的仿人双臂机器人实时控制 | 李培生 |
10 | 魏井一鸣 | 410946420114 | 机械 | 永磁无刷电机直驱式电液转阀设计 | 刘国平 |
11 | 姚圣 | 400928920006 | 机械工程 | 基于sEMG的双臂机器人康复动作分类预测算法研究 | 胡瑢华 |
12 | 伯玉康 | 410946420082 | 机械 | 液阻全桥网络多功能电液阀控制器设计 | 胡瑢华 |
13 | 程连虎 | 410946420096 | 机械 | 基于深度学习的RoboMaster复杂场景下目标检测技术研究 | 胡瑢华 |
14 | 高立宇 | 400928920003 | 机械工程 | 四足机器人触地检测平衡控制及其嵌入式实时算法研究 | 胡瑢华 |
15 | 周玉安 | 400928920019 | 机械工程 | 基于RoboMaster步兵机器人自适应曝光的目标检测与定位研究 | 刘国平 |
16 | 曹塘茂 | 400928920027 | 机械工程 | 液阻全桥网络多功能阀柔顺控制功能研究 | 刘国平 |
17 | 周浩 | 400928920012 | 机械工程 | 基于SSVEP的多目标脑控康复机器人信号识别算法研究 | 胡瑢华 |
18 | 叶滕 | 410946420076 | 机械 | 驱动功率受限下仿人双臂机器人人机交互运动规划 | 李培生 |