2022-2023年第二学期硕士研究生学位论文答辩安排
答辩时间：2023年05月27日 上午08：30
答辩地点：南昌大学前湖校区机电楼D325
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 唐刚 | 教授 | 南昌工程学院 |
| 刘国平 | 教授 | 南昌大学 |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
秘书 | 曾成 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 刘锋 | 410946420091 | 专业型硕士 | 机械工程 | 六自由度双臂机器人在线示教及轨迹规划研究 | 李培生 |
2 | 叶滕 | 410946420076 | 专业型硕士 | 机械工程 | 六自由度仿人机械臂动力学参数辨识与轨迹规划 | 李培生 |
答辩时间：2023年05月27日 上午08：30
答辩地点：南昌大学前湖校区机电楼D325
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 唐刚 | 教授 | 南昌工程学院 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
秘书 | 曾成 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 伯玉康 | 410946420082 | 专业型硕士 | 机械工程 | 液阻全桥网络电液轴控系统控制器设计 | 胡瑢华 |
2 | 程连虎 | 410946420096 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于机器学习的复杂场景图像质量评价与目标识别算法研究 | 胡瑢华 |
3 | 周浩 | 400928920012 | 学术型硕士 | 机械工程 | 基于SSVEP的多目标脑控康复机器人信号识别算法研究 | 胡瑢华 |
4 | 姚圣 | 400928920006 | 学术型硕士 | 机械工程 | 基于sEMG的双臂机器人康复动作分类预测算法研究 | 胡瑢华 |
答辩时间：2023年05月27日 上午08：30
答辩地点：南昌大学前湖校区机电楼D325
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 唐刚 | 教授 | 南昌工程学院 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
秘书 | 陆振宇 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 高立宇 | 400928920003 | 学硕 | 机械工程 | 面向台阶地形的四足机器人运动规划方法研究 | 胡瑢华 |
答辩时间：2023年05月27日 上午08：30
答辩地点：南昌大学前湖校区机电楼D325
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 唐刚 | 教授 | 南昌工程学院 |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
秘书 | 陆振宇 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 李郁禄 | 410946420084 | 专业型硕士 | 机械工程 | 机甲大师赛英雄机器人控制系统设计 | 刘国平 |
2 | 曹塘茂 | 400928920027 | 学术型硕士 | 机械工程 | 液阻全桥网络电液阀控缸系统设计及其多模式位置控制研究 | 刘国平 |
3 | 周玉安 | 400928920019 | 学术型硕士 | 机械工程 | 复杂场景下运动目标视觉检测算法设计及实现 | 刘国平 |
4 | 熊剑峰 | 400928920005 | 学术型硕士 | 机械工程 | 液阻全桥网络电液阀控缸系统泵阀协同节能控制 | 刘国平 |
5 | 魏井一鸣 | 410946420114 | 专业型硕士 | 机械工程 | 精密气体流量控制电磁阀的设计与仿真 | 刘国平 |
答辩时间：2023年05月27日 上午08：30
答辩地点：南昌大学前湖校区机电楼D325
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 唐刚 | 教授 | 南昌工程学院 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
秘书 | 顾嘉 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 运立森 | 410946420088 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于主流CAD平台的语音辅助绘图系统的研发 | 涂海宁 |
2 | 毛杨 | 410946420090 | 专业型硕士 | 机械工程 | 语音辅助绘图系统中的绘图命令集生成器的研究与实现 | 涂海宁 |
答辩时间：2023年05月27日 上午08：30
答辩地点：南昌大学前湖校区机电楼D325
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 唐刚 | 教授 | 南昌工程学院 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
秘书 | 顾嘉 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 白贤贤 | 400928920001 | 学术型硕士 | 机械工程 | 金属家具生产线数字孪生技术研究与应用 | 陆远 |
2 | 周昊辉 | 400928920002 | 学术型硕士 | 机械工程 | 离心泵装配过程数字化关键技术研究与应用 | 陆远 |
3 | 吴锐 | 410946420125 | 专业型硕士 | 机械工程 | 金属家具行业工业互联网标识解析技术研究与应用 | 陆远 |
4 | 张斌 | 410946420086 | 专业型硕士 | 机械工程 | 面向铜箔加工行业的制造执行系统关键技术研究与应用 | 陆远 |