答辩时间：2024年5月25日下午14：30
答辩地点：机电楼D230会议室
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 胡国良 | 教授 | 华东交通大学 |
委员 | 黄兴元 | 教授 | 南昌大学 |
刘建胜 | 教授 | 南昌大学 | |
张莹 | 教授 | 南昌大学 | |
许文虎 | 教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 陆振宇 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 钟飞飞 | 350928919004 | 学术型博士 | 机械工程 | 基于骨骼点信息的机械臂示教学习及其变阻抗动作泛化研究 | 刘国平 |
2 | 韩杨杨 | 350928920007 | 学术型博士 | 机械工程 | 不规则及形变地形下基于触地感知的四足机器人运动控制研究 | 刘国平 |
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