2026年1月27日，南昌大学先进制造学院智造论坛在机电楼D230会议室举办。本次论坛由智能机器人江西省重点实验室和南昌大学机器人研究所主办，主讲嘉宾是东南大学宋爱国教授，学术报告题目是“面向电力检修作业的多足人形机器人技术研究”，南昌大学机器人研究所所长、智能机器人江西省重点实验室主任熊鹏文教授担任主持人。

当前电力行业传统人工检修模式存在效率低下的问题。雨雪、高温、高空等高危环境下的作业，更是给工作人员的人身安全带来极大隐患。与此同时，电网建设不断推进，新能源并网规模持续扩大，行业对于智能运维的需求愈发迫切。宋爱国教授分享了围绕电力检修场景下多足人形机器人核心技术瓶颈开展的大量科研攻关，当前已突破复杂半结构化环境自主导航、多模态感知融合、高精度拟人化操作、遥操作控制等关键技术，并构建起“感知-决策-执行-反馈”一体化作业体系，该体系可推动机器人有效替代人工，进入恶劣及高危作业环境开展工作，从源头规避高空坠落、触电、极端环境伤害等安全隐患。

主讲嘉宾简介：宋爱国，东南大学首席教授，现任东南大学电仪控制学部主任、数字医学工程全国重点实验室副主任、江苏省机器人感知与控制技术重点实验室主任、东南大学机器人传感与控制技术研究所所长，国务院学位委员会“仪器科学与技术”学科评议组成员、教育部仪器类专业教学指导委员会委员、全国误差理论与不确定度研究会理事长、江苏省仪器仪表学会理事长，是国家杰出青年科学基金获得者、中国青年科技奖获得者、全国优秀科技工作者。长期从事机器人力触觉传感技术、人机交互遥操作机器人技术、助老康复机器人技术、空间机器人技术、电力机器人技术等研究，作为项目负责人先后主持国家重点研发计划项目2项、国家973课题1项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目3项、国家杰出青年基金项目1项、国家自然科学基金面上项目7项、载人航天921预研项目7项、国防预研和国防创新项目6项等重要课题45项。以第一完成人先后获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖3项、江苏省科技进步一等奖3项、吴文俊人工智能科技进步一等奖、中国仪器仪表学会科技进步一等奖以及中国专利优秀奖2项。

审核：胡罗斌、熊鹏文、段蓉