2025年10月10日至10月12日，“挑战杯”2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛在广东省东莞市落下帷幕。南昌大学先进制造学院参赛项目《孪生焊接侠》，在竞争激烈的“DG-04高精度多工艺协同作业的移动焊接机器人系统设计”专题赛道中脱颖而出，荣获国赛三等奖，取得了学院近年来在“挑战杯”竞赛国赛的突破。

本次赛题由郑州航空港区数智制造产业协会发布，聚焦下一代焊接机器人的“卡脖子”技术难题，要求作品具备高精度、多工艺协同、数字孪生等核心能力。经资格审查、作品初审与终审擂台赛等多轮激烈角逐，并在国家公证人员监督下，大赛组委会最终评定出学生赛道特等奖4项、一等奖4项、二等奖4项、三等奖5项。南昌大学“孪生焊接侠”团队凭借其系统化的技术架构与前沿的算法设计，在众多优秀作品中赢得奖项，展现了学校在智能制造领域的扎实积累与创新活力。

“孪生焊接侠”项目介绍：

参赛学生：刘鹤强、李坤、吕松涛、刘地华、饶星泽、钟彩城、彭永福、向以恒、马博睿、曹智达

指导老师：李小兵、杜兴、谢贤达

“孪生焊接侠”项目直击赛题要求，针对大型结构件焊接中的精度控制、工艺柔性与智能化管理等行业痛点，构建了一套高精度、智能化的移动焊接机器人数字孪生系统，展现了团队在机器人系统设计与集成应用方面的卓越能力。未来，团队将继续深化智能算法融合、拓展数字孪生系统功能、推进机器人自主化与柔性化升级，致力于构建云边协同的工业机器人智能制造生态，为我国高端装备制造业的智能化转型贡献青年智慧与力量。

据悉，本年度“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”擂台赛突出科技创新，聚焦新一代信息技术、人工智能、机器人、高端装备、新能源、新材料、生物医药及种业科技创新等八大前沿领域严选榜题122个，并在相关领域产业链较为完整、产业发展较为集聚的8个城市（区）分领域设立主擂台，作为相关领域榜题作品集中打擂和交流展示活动的举办地，榜题数量、赛事规模、奖励条件均创历届之最。

图文：李小兵
       审校：吴斌，胡罗斌，陈速，段蓉