1

胡慕烨

基于半监督学习的跨模态生成式触觉感知增强技术研究

熊鹏文

2

邹骏

基于注意力驱动的自适应抓取技术研究

熊鹏文

3

欧阳建刚

基于双模态触觉传感器的机器人触觉感知与伺服技术研究

熊鹏文

4

姚伟林

基于视触语言模型的机器人抓取技术研究

熊鹏文

5

卢鑫

基于磁流变弹性体的精细力触觉感知技术研究

黎倩

6

黄朝曦

基于单串联测量支链的六自由度运动平台位姿解算方法研究

朱洪涛

7

李艳萍

基于变分自编码器的超精密加工微结构的波纹度评定研究

章少剑

8

刘睿

面向野生动物监测的语义引导图像生成方法研究

谢建宏

9

白宇

基于MEMS扫描镜双模态驱动的激光投影散斑抑制研究

夏长锋

10

汪昊儒

基于结构光编码三维重建技术的研究

杨大勇

11

董耀华

基于元启发算法的车间巡检无人机路径规划方法研究

杨大勇

12

程忠柱

茶叶采摘的嫩梢识别与采摘点定位技术研究

杨大勇

13

万洋

面向空地协同SLAM的大视角与大尺度差图像匹配方法研究

熊剑

14

罗俊贤

动态环境下基于多模态数据融合的SLAM算法研究

熊剑

15

吴丛天

动态场景下的视觉/惯性SLAM融合研究

熊剑

16

章怡然

基于自冗余与图优化的组合导航算法研究

熊剑

17

徐玉杰

面向激光雷达的窄纳秒脉冲驱动

于龙昆

18

刘晓祥

基于FPGA的532nm激光器碘稳频技术研究

沈红

19

魏龙

基于压电-压阻耦合的多模态触觉感知传感器设计与制备

张强

20

刘桂秋

移动无线传感网抗攻击定位算法研究

张强

21

许珩

基于分布式边缘计算的流式细胞仪信号采集系统设计与深度学习处理算法研究

肖勇