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机械工程 专业2023级硕士研究生开题安排

日期: 2024-12-25

时    间:2024年12月29日9:00时(始)

地    点: 机电楼D325

评审专家及秘书:刘国平 涂海宁 胡瑢华 陆远 陆振宇 曾成



开题研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

1

韩博轩

412400230033

专业硕士

机械

重载多足液压机器人单腿电液伺服系统协同控制研究

陆振宇

2

黄佳文

402400230052

学术硕士

机械工程

典型非结构化地形下六足液压机器人运动控制研究

刘国平

3

严峰

412400230034

专业硕士

机械

四分裂间隔棒安装机器人动作规划与控制

陆振宇

4

孙守迪

412400230073

专业硕士

机械

液阻全桥网络集成阀的设计及控制研究

陆振宇

5

赵功政

402400230004

学术硕士

机械工程

多模态信息融合的机器人示教与技能获取研究

胡瑢华

6

张政

412400230106

专业硕士

机械工程

面向高空作业场景下基于双目视觉的间隔棒安装关键技术研究

曾成

7

杨彤

412400230088

专业硕士

机械

四分类MI-BCI的多通道选择与分类识别算法研究

胡瑢华

8

蔡李清

402400230034

学术硕士

机械工程

基于肌肉协同的sEMG肌肉疲劳分析及多关节角度预测

刘国平

9

彭伟杰

402400230002

学术硕士

机械工程

四分裂间隔棒安装设备遥控系统研制

胡瑢华

10

查万荣

402400230026

学术硕士

机械工程

音圈电机驱动的高频响电液伺服阀的数字电子控制器设计

陆振宇

11

蔡锦

412400230002

专业硕士

机械

非结构化地形下视触感知的四足机器人运动控制

刘国平

12

钟鹏

412400230082

专业硕士

机械

金属屋面光伏安装结构强度与热效优化

涂海宁

13

彭远涛

412400230015

专业硕士

机械

铜箔生产过程工艺参数的建模与优化

涂海宁

14

唐家琨

402400230012

学术硕士

机械工程

普通镜头、移轴镜头和双远心镜头的相机标定技术研究与应用

涂海宁

15

魏潮潮

412400230113

专业硕士

机械

基于结构光三维重建的轮毂缺陷检测

涂海宁

16

李阿丹

412400230093

专业硕士

机械

基于语义的生产过程管控技术的研究与应用

陆远

17

刘洋

412400230075

专业硕士

机械

企业数字化转型水平动态评测关键技术研究与应用

陆远

18

罗茜

402400230055

学术硕士

机械工程

IGBT基板生产车间智能化关键技术研究及应用

陆远

19

蒋正午

412400230095

专业硕士

机械

电子连接器生产车间数字化关键技术研究与应用

陆远

20

李阿丹

412400230093

专业硕士

机械

基于语义的生产过程管控技术的研究与应用

陆远