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先进制造学院2025-2026第一学期硕士研究生开题安排

日期: 2025-12-12

时间:12月16日上午9:00开始

地点:南昌大学前湖校区机电楼D325

专家:石志新教授  刘继忠教授  毛志伟教授  洪金华副教授  肖勇副教授

秘书:黄凯

开题硕士研究生名单:  

序号

姓名

学号

学位类型

专业

开题题目

导师

1

韦绍一(线上)

T20210138

同等学力申硕

机械工程

行走式茶园喷雾打药机的设计与实验

石志新

2

汪孟斌

412400240051

专业硕士

机械工程

抛投式自主巡航机器人设计与研究

石志新

3

颜晓颖

412400240083

专业硕士

机械工程

基于多机协同操作的高桩光伏板清洁系统设计与研究

石志新

4

李浩

412400240043

专业硕士

机械工程

大件物品搬运上楼机器人机构设计与研究

石志新

5

易宇鹏

412400240060

专业硕士

机械工程

人形机器人大力重比直线关节设计与研究

石志新

杜兴

6

张竞成

412400240086

专业硕士

机械工程

基于数字孪生技术的机器人课程实践教学系统开发

刘继忠

7

王堰蒙

412400240053

专业硕士

机械工程

基于机器视觉的超声激发液滴体积测量系统研究

刘继忠

8

朱志敏

412400240089

专业硕士

机械工程

气动康复手套数字孪生系统及上肢外骨骼机器人VR系统开发

刘继忠

9

丁坷松

412400240097

专业硕士

机械工程

基于多模态的智能床垫睡眠呼吸暂停监测与预警系统设计

刘继忠

10

许珩

412400240016

专业硕士

仪器仪表工程

基于分布式边缘计算的流式细胞仪信号采集系统设计与深度学习处理算法研究

肖勇

11

曾明辉

412400240062

专业硕士

机械工程

仿生岛桥结构和静电纺丝自极化耦合增强的柔性红外热释电传感器

郭烈恩

12

程红露

412400240070

专业硕士

机械工程

仿生岛桥结构增强压电-摩擦电耦合效应的柔性自供电振动传感器

洪金华

13

黄新宇

412400240072

专业硕士

机械工程

基于运动学与深度学习的智能康复评估系统研究

毛志伟

14

傅嘉豪

412400240037

专业硕士

机械工程

面向脑损伤的sEMG传感刚柔混合式手康复外骨骼控制系统研究

毛志伟

15

李金标

412400240101

专业硕士

机械工程

面向脑损伤的多源传感刚柔混合式手康复外骨骼控制系统研究

毛志伟

16

方文伟

402400240004

学术硕士

机械工程

面向脑损伤的刚柔混合下肢康复外骨骼机器人系统研究

毛志伟

17

陈威

402400240018

学术硕士

机械工程

基于有限元仿真的人体典型关节精确运动学模型研究

毛志伟