序号

姓名

学号

类别

专业

论文题目

导师

1

段俊杰

402400220035

学术型硕士

机械工程

液压六组机器人单腿电液系统控制研究

刘国平

2

熊鸣轩

402400220036

学术型硕士

机械工程

基于双目视觉的弱纹理散乱工件识别与位姿估计研究

刘国平

3

王禹睿

402400220004

学术型硕士

机械工程

基于肌电信号动作识别的迁移学习算法研究

胡瑢华

4

王春梅

402400220022

学术型硕士

机械工程

基于SSVEP信号识别的复杂场景下协作机械臂系统控制研究

胡瑢华

5

冯俊人

402400220006

学术型硕士

机械工程

面向激光修磨数字孪生的工艺生成与仿真及优化研究

涂海宁

6

宁经

402400220027

学术型硕士

机械工程

电机直驱式三位四通电液伺服转阀设计及控制

李培生

7

罗俊强

402400220030

学术型硕士

机械工程

面向服务场景基于三维点云的目标识别与位姿估计方法研究

贾剑平

8

黄志松

412400220026

专业型硕士

机械工程

双轮足机器人混合运动及其平衡控制算法设计

刘国平

9

邹祖宏

412400220035

专业型硕士

机械工程

RDDV液压机械臂分布式关节控制器设计

刘国平

10

吴俊杰

412400220076

专业型硕士

机械工程

主从异构遥操作机器人抖动抑制与导纳恒力控制研究

刘国平

11

曹丽苹

412400220032

专业型硕士

机械工程

基于地形分类的形变地下四足机器人稳定运动控制研究

胡瑢华

12

彭科

412400220083

专业型硕士

机械工程

面向高复杂对抗环境下移动机器人自主导航系统设计

胡瑢华

13

杨知欢

412400220084

专业型硕士

机械工程

大型多足机器人运动控制研究

胡瑢华

14

周阳

412400220043

专业硕士

机械工程

基于深度学习的机械设备预测性维护管理系统研究与开发

涂海宁

15

魏文聪

412400220079

专业硕士

机械工程

面向柔性机加工车间多目标动态调度系统的研究与开发

涂海宁

16

黄兴钰

412400220054

专业硕士

机械工程

数控机床装配MES系统研究与开发

涂海宁

17

龚智敏

412400220057

专业硕士

机械工程

面向柔性制造车间异构AGV调度系统研究与开发

涂海宁

18

余晖皇

412400220082

专业硕士

机械工程

面向数字化工艺的智能终端系统关键技术研究

陆远

19

谯朔恒

412400220033

专业硕士

机械工程

数字化车间物料配送关键技术研究

陆远

20

占涵韬

412400220046

专业硕士

机械工程

连铸连轧铜杆加工车间数字化转型关键技术研究与应用

陆远

21

刘翔

412400220055

专业硕士

机械工程

集成环境下泵体装配过程智能化关键技术研究与应用

陆远

22

胡凯

412400220066

专业型硕士

机械工程

轴孔位姿弱偏差下基于力觉引导的机械臂柔顺装配技术研究

李培生