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先进制造学院2025-2026年第一学期硕士研究生开题安排

日期: 2026-01-08


   2026年1月10日

   : 机电楼D325室

评审专家:

涂海宁    教授    南昌大学

刘国平    教授   南昌大学

胡瑢会    教授   南昌大学

陆远     副教授  南昌大学

   :陆振宇   副教授  南昌大学

开题研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

1

李洺洋

402400240008

学硕

机械工程

基于多源数据融合的金属家具个性化订单交期预测方法研究

涂海宁

2

肖震

412400240032

专硕

机械

基于AI-SPC融合的机械加工过程质量预测与预警方法研究

涂海宁

3

胡锦煌

412400240039

专硕

机械

基于机器视觉的地铁巡检机器人关键技术研究

涂海宁

4

华鹏

412400240041

专硕

机械

多通道生物3D打印路径规划与打印参数优化研究

涂海宁

5

尹红璇

412400240084

专硕

机械

基于数字孪生系统的铜杆生产工艺参数智能优化方法研究

陆远

6

袁泽林

412400240085

专硕

机械

面向制造过程的多模态数据融合与智能决策助手研究

陆远

7

李汪洋

412400240045

专硕

机械

基于工业互联网平台的铜加工企业订单需求预测和库存优化研究

陆远

8

何武

412400240038

专硕

机械

间隔棒安装机器人电控系统设计及应用

刘国平

9

李祈

412400240044

专硕

机械

野外环境下继续3D雷达的山地运输车点云建图与路径规划

刘国平

10

王鑫鹏

412400240054

专硕

机械

阀类零件表面毛刺视觉检测研究

胡瑢华

11

陈友春

412400240095

专硕

机械

液压重载多足运载机器人远程控制系统设计及应用

胡瑢华

12

蔡文涛

412400240068

专硕

机械

阀类金属零件自动去毛刺设备电控系统开发及应用

胡瑢华

13

龚海燕

402400240030

学硕

机械工程

面向物流场景的多尺寸箱体的分拣与码垛关键技术研究

胡瑢华

14

龚家豪

402400240020

学硕

机械工程

重载电液机械臂电控系统设计与柔顺技术研究

陆振宇

15

官德意

402400240005

学硕

机械工程

永磁同步电机直驱式转阀集成控制器设计及应用

陆振宇

16

樊清旋

412400240071

专硕

机械

复杂地形环境下山地运输车运动控制系统设计及应用

陆振宇

17

喻腾达

412400240061

专硕

机械

液阻全桥网络电液阀控多执行器模拟实验平台设计及应用

陆振宇

18

蔡存

412400240067

专硕

机械

液阻全桥网络电液阀控对顶缸系统位置-阻抗控制研究

陆振宇

19

兰彬

412400240090

专硕

机械

融合视觉-力觉信息与改进扩散策略的机器人模仿学习研究

曾成