简介：

智能机器人江西省重点实验室，依托于南昌大学机器人研究所，于2002年2月由时任南昌大学校长潘际銮院士和张华教授创建，为江西省机器人学会理事长单位，涵盖机械工程、仪器科学与技术、控制科学与工程、计算机科学与技术等学科。2024年7月经江西省科技厅优化重组为智能机器人江西省重点实验室，是江西省内机器人领域唯一的省重点实验室。

研究方向：

围绕“改善制造环境和提高生活质量”目标，将“机构+感知+智能”三大关键技术有机融合齐头并进，开展工业机器人、医疗机器人、协作机器人以及服务机器人研究，涵盖如下研究方向：

1、机器人机构学、传感与感知

2、机器人控制、具身智能

3、多机器人协同

4、焊接自动化

人才队伍：

实验室现有专职研究人员45人，实验室学术委员会主任为王耀南院士，实验室名誉主任为张华教授，实验室主任为熊鹏文教授。“机器人制造技术”科技创新团队荣获首批江西省优势科技创新团队。

科学研究与平台建设:

实验室自成立以来先后承担了国家重点研发计划课题3项、国家高技术发展计划（“863”）3项、国家重大基础研究计划（“973”前期）1项、国家自然科学基金58项、江西省重点研发计划项目、江西省重大科技专项以及企业合作项目等100余项。在IEEE汇刊、中国科学:技术科学、中国科学:信息科学、自动化学报、机器人、ICRA、IROS等机器人领域期刊和会议发表高水平学术论文500余篇，授权美国发明专利2项、中国发明专利100余项，获得江西省科技进步一等奖1项、江西省自然科学二等奖2项、江西省科技进步二等奖2项、江西省青年科学技术奖等。实验室积极组织和参与国内外机器人领域学术活动，并在南昌主办了2024年智能机器人协同创新学术论坛和2025第四届中国力触觉技术及应用会议等机器人领域大型学术会议。