姓名: 宋宇骅 职称: 特聘教授/副研究员

邮箱: songyuhua@ncu.edu.cn 导师类型: 硕导

主讲课程: 机器人感知与控制、自动控制原理

个人主页: 无

研究方向

手术机器人系统设计、人形机器人系统设计、机器人运动控制、多模态感知

教育经历

2017.09–2023.06，北京科技大学，控制科学与工程，工学博士

2019.10–2020.10，德国基尔大学，自动化，联合培养博士

2013.09–2017.06，北京科技大学，自动化，工学学士

工作履历

2023.08–2025.07，东南大学，仪器科学与技术，博士后

2025.07–至今，南昌大学，先进制造学院， 特聘教授

学术兼职

2026.02–至今，青年编委，EngMedicine

2026.02–至今，学术主编，南昌大学学报

2023.01–至今，IEEE Member

2024.01–至今，中国人工智能学会会员

2025.01–至今，中国计算机学会会员

个人荣誉

2024年全国人工智能应用场景创新挑战赛智能医疗专项赛二等奖（排名第一）

主要业绩

项目：

[1] 横向课题技术开发项目，机械臂柔顺交互与三维曲面自适应仿形系统，100万元，主持，2026/01-2026/12。

[2] 横向课题技术开发项目，气管镜软体机器人的建模与智能控制设计，30万元，主持，2023/08-2025/07。

[3] 国家自然科学基金面上项目，61873297，物理约束条件下柔性机械臂的自适应协同边界控制，60万元，参与，2019/01-2022/12。

[4] 国家自然科学基金面上项目，61873298，仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究，62万元，参与，2019/01-2022/12。

[5] 国家自然科学基金面上项目，62073030，多约束柔性双臂机器人系统的控制与优化设计，58万元，参与，2021/01-2024/12。

[6] 江西省重点研发计划项目，20261BCE310023，直升机主桨毂装配质量视觉检测等技术研究与开发应用，96万元，参与，2026/01-2028/12.

[7] 江西省未来健康学科交叉中心学科交叉培育项目，YB202511071023，消化内镜机器人的多模态感知与智能控制算法，30万元，参与，2025/12-2027/11。

论文：

[1] Yuhua Song, Zhiji Han, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Cheng Wang, Gao-Jun Teng, Aiguo Song*. PDE Modeling and Shape Control for the Flexible Tube of a Bronchoscope Robot [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, in press, doi:10.1109/TMECH.2025.3628021. (SCI一区，IF=7.3, Top期刊)

[2] Yuhua Song, Weiying Wan, Lifeng Zhu*, Aiguo Song. Modeling and Control Design for a Musculoskeletal Robot via Adaptive Dynamic Programming [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 14843-14854. (SCI一区，IF=6.4)

[3] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Jiawei Deng, Cheng Wang, Aiguo Song*. MPC Design of a Continuum Robot for Pulmonary Interventional Surgery using Koopman Operators [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(12): 10819-10826. (SCI一区，IF=5.3)

[4] Yuhua Song, Wei He*, Xiuyu He, Zhiji Han. Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(4): 866-875. (SCI一区，IF=19.2, Top期刊)

[5] Yuhua Song, Xiuyu He, Zhijie Liu, Wei He*, Changyin Sun, Fei-Yue Wang. Parallel Control of Distributed Parameter Systems [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 48(12): 3291-3301. (SCI一区，IF=10.5, Top期刊)

[6] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Cheng Wang, Aiguo Song*. Modeling and Control Design of a Bronchoscope Robotics System [J]. EngMedicine, 2024, 1(1): 100008. (中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊)

[7] 宋宇骅，王梓，熊鹏文，宋爱国*. 肺部介入手术机器人的分布参数建模和边界控制设计 [J]. 机器人，2025，已录用。（EI，CSCD，北大核心）

[8] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Jiawei Deng, Cheng Wang, Aiguo Song*. MPC Design of a Continuum Robot for Pulmonary Interventional Surgery using Koopman Operators[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025. （机器人领域最具影响力顶级会议，美国亚特兰大，口头报告）

[9] Yuhua Song, Zhiji Han, Xiuyu He, Wei He*. Modeling and Boundary Control Design for a High-rise Building Structure[C]//2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2019: 2970-2975. （控制领域三大顶级会议，法国尼斯，口头报告）

[10] Yuhua Song, Lifeng Zhu, Jinfeng Li, Xueqing Chen, Cheng Wang, Aiguo Song*. Shape Control of the Cable-Driven Flexible Tube in a Bronchoscope Robotics System [C]// 2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2024: 261-266. （日本东京，口头报告）

发明专利：

[1] 宋宇骅,李锦锋,黄凯.基于双电磁传感器结构的气管镜弯曲控制方法[P]. ZL202411368047.3，2025-11-25，已授权。

[2] 宋宇骅,金晨恩,李锦锋,黄凯,王澄,韩志冀. 一种气管镜介入模拟仿真方法及系统[P]. ZL202411767565.2，2025-10-14，已授权。

[3] 宋宇骅,李锦锋,黄凯,王澄.一种基于手柄单摇杆的气管镜末端弯曲控制映射方法[P]. CN202411420517.6,2025-12-26，已授权。