国 籍

中国

学 位

博士

所学专业

材料加工工程

毕业院校

南昌大学

职 称

教授

职称类别

教研

导师类别

硕导

电子邮件

ndmao@163.com

所在单位

南昌大学先进制造学院

个人信息

毛志伟，男，1969.02，南昌大学先进制造学院、教授、硕导。主要从事机器人与焊接自动化、外骨骼机器人与康复、信号传感与处理等研究及机械设计与理论的教学工作；发表论文50余篇，其中EI收录15篇；已获专利20余项，其中发明专利8项。主持国家重点研发计划子项目1项，主持或参与国家自然科学基金项目3项，参与国家863计划项目1项，主持省级项目1项。

教育经历

1987.9-1991.6 郑州轻工业学院 机械制造设备及工艺专业 学士

1999.9-2003.1 南昌大学 计算应用技术专业 硕士

2003.9-2008.1 南昌大学 材料加工工程专业 博士

2008.4-2010.4 清华大学 材料加工工程专业 博士后

工作履历

1991.7-1997.11 江西省轻工业学校 机械系 讲师

1997.12-2005.11 南昌大学 机电工程学院 讲师

2005.12-2023.11 南昌大学 先进制造学院 副教授

2023.12-现今 南昌大学 先进制造学院 教授

科研项目

1、主持并完成国家自然科学基金项目“狭小空间旋转电弧传感四轮驱动全轮转向移动焊接机器人关键技术研究”（51265036） ，经费：49万，2013.1-2017.3.

2、主持国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项“损伤后神经功能康复重建技术方法研究”（项目号：2022YFC3602800，经费：1105万）子课题“脑损伤后智能外骨骼机器人辅助康复体系的研究与开发”项目号：2022YFC3602804，经费187.85万,2022.12-2025.12.

3、参与完成国家自然科学基金项目“基于神经网络的机器人结构自动分析与综合理论及其应用研究”（51365036） 经费：50万，2014.1-2017.12.

4、参与完成国家863项目“大型结构件水下焊接机器人系统研究与开发”(2007AA04Z242) 经费300万, 2007.10.1-2011.07.

5、主持完成江西省科技厅“基于虚拟样机技术机电一体化产品研制”（S00043）项目经费2万,2007.10-2014.12.

6、主持完成横向课题：华南理工大学“折叠式二维运动平台与移动焊接小车研发”(H01168) 经费6.4万,2007.10-2009.5

7、专利转化项目：珠海博慧科技服务有限公司“用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法”（11002571） 经费3.5万,2017.4-2017.8

科研成果

主要科研论文：

[1]毛志伟,陈斌,周少玲,等.基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型[J].焊接学报 2019,40(02):26-30+162 ISSN:0253-360X,EI期刊论文

[2]毛志伟,黄涛,周少玲.旋转电弧GMAW堆焊短路过渡熔池动态仿真[J].焊接学报 2020,41(01):44-49+199-100 ISSN:0253-360X.EI期刊论文

[3]毛志伟,黄涛,徐伟.外拘束角接头旋转电弧焊接应力应变分析[J].焊接学报,2019,40(03):15-20+161,ISSN:0253-360X EI期刊论文

[4]毛志伟,罗香彬,陈斌,等.旋转电弧传感焊炬空间姿态与仿真分析[J].焊接学报 2016.37(05):6-10,ISSN:0253-360X EI期刊论文

[5]毛志伟,周少玲,赵滨,等.双线激光传感焊枪定位与走向识别[J].焊接学报 2015.36(02):35-38+114-115 ISSN:0253-360X EI期刊论文

[6]毛志伟,李舒扬,葛文韬,等.移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺[J].焊接学报 2011.32(02):33-36+114-115.ISSN:0253-360X.EI期刊论文

[7]毛志伟,张华，郑国云。旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计[J].焊接学报，2005.26(11):51-54+2 ISSN:0253-360X EI期刊论文

[8]毛志伟,王英鸽,周少玲等.移动机器人90o折线角焊缝跟踪仿真及实验研究[J].上海交通大学学报 2008,(S1):76-79 EI期刊论文

[9]汤泉,石志新,毛志伟（通讯作者）.基于多阀值与神经网络的旋转电弧图像飞溅分析[J].焊接学报,2022,43(12)41-46+115.ISSN:0253-360X EI期刊论文

[10]毛志伟,曾雷,周少玲.旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究[J].热加工工艺,2021,50(3):120-124 ISSN:1001-3814 CSCD扩展

[11]毛志伟,陈记超,周少玲.差动轮系移动焊接机器人机构分析与仿真[J],热加工工艺,2020,49(21):111-116 ISSN:1001-3814 CSCD扩展

[12]李向春,毛志伟,陈记超.新型相贯线焊接机器人设计与研究[J].热加工工艺,2019,48(5):226-230.ISSN:1001-3814 CSCD扩展

[13]毛志伟,姜驰,周少玲,等.GMAW堆焊保护气流场及电弧温度场模拟[J].热加工工艺,2018,47(15):157-160.ISSN:1001-3814 CSCD扩展

[14]毛志伟,姜银松,周少玲,等.角接接头热源模型的应力场数值模拟[J].热加工工艺,2016.45(3):193-196 ISSN:1001-3814 CSCD扩展收录

[15]毛志伟,钟庆飞,周少玲,等.喷嘴孔径对等离子弧焊影响的数值分析[J].热加工工艺,2016.45(7):200-202,206 ISSN:1001-3814.CSCD扩展收录

[16]毛志伟,徐伟,周少玲,等.基于田口方法的旋转电弧焊接工艺参数优化[J].热加工工艺,2016.45(11):169-173 ISSN:1001-3814 CSCD扩展收录

[17]毛志伟,吴训,周少玲,等. 四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真[J].中国机械工程,2016,27(13):1731-1734 ISSN:1004-132X CSCD核心收录

[18]毛志伟,赵滨,周少玲。线结构光视觉传感焊缝跟踪图像处理[J].热加工工艺,2016.45(15):233-235 ISSN:1001-3814 CSCD扩展收录

[19] 毛志伟,姜银松,周少玲,等. 角接接头旋转电弧热源模型温度场模拟[J].热加工工艺,2015.44(13):166-169.ISSN:1001-3814
CSCD扩展收录

[20]毛志伟,姜银松,周少玲,等.角接接头热源模型的温度场数值模拟[J].热加工工艺, 2015.44(9):187-190 ISSN:1001-3814
CSCD扩展收录

[21]毛志伟,罗香彬,石志新等.双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究[J].热加工工艺，2014.43(19):169-172.ISSN:1001-3814 CSCD扩展收录

[22]毛志伟 , 李志增, 石志新,等. 双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别[J].传感器与微系统,2013.32(1):29-32. ISSN:1000-9787 CSCD核心收录

[23]毛志伟,潘际銮,张华.狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制[J].中国机械工程,2010,21(17):2040-2043+2049.ISSN:1004-132X CSCD核心收录

主要已获专利：

[1] 毛志伟. 交叉式双线激光视觉传感焊枪高度实时识别系统及识别方法

专利号：ZL201510050920.9 授权时间：2016.09.01

[2]毛志伟,周少玲,石志新,王艳庆.用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法(项目已转化) 专利号：ZL201210489710.6 授权时间：2015.01.26

[3]毛志伟，周少玲、石志新、王艳庆. 用于移动焊接机器人的复合轮
专利号：ZL201210489644.2 授权时间：2014.11.28

[4]毛志伟，潘际銮.一种曲面全位置爬行式移动机器人机构
专利号：ZL 200910091524.5 授权时间：2011.01.27

[5]毛志伟，潘际銮.用于水下磁吸附轮履式爬行机器人的磁吸附单元
专利号：ZL 200910091523.0 授权时间：2012.05.02

[6]石志新,何新勇,谢冬福,毛志伟,叶梅燕. 一种二平移二转动并联机器人装置
专利号：ZL 2015106449118.4 授权时间：2015.1008

[7]石志新,叶梅燕,毛志伟. 一种三平移一转动并联机器人装置
专利号：ZL 201510642569.2 授权时间：2015.10.08

[8]石志新,叶梅燕,毛志伟. 具有两损伤模式的并联机器人装置
专利号：ZL 201610961368.3 授权时间：2016.10.28

[9]毛志伟，张华，彭俊斐。高速放置扫描焊炬。
专利号：ZL 200720081081.3 授权时间：2008.04.02

[10]毛志伟，彭俊斐，张华，喻强。旋转电弧传感器闭环高副装置。
专利号：ZL 200720084607.8 授权时间：2008.04.02

[11]毛志伟，张华。一种带挡尘盖的旋转扫描焊炬。
专利号：ZL200720153877.X 授权时间：2008.05.14

[12]毛志伟，张华。一种带绝缘、偏心调节结构的放置扫描焊炬。
专利号：ZL 200820153878.4 授权时间：2008.05.14

[13]毛志伟，张华。一种用于放置扫描焊炬的冷却、保护气室装置。
专利号：ZL200720084214.7 授权时间：2008.04.02

[14]毛志伟，喻强，张华。用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构。
专利号：ZL200720084305.0 授权时间：2008.04.02

[15]毛志伟，潘际銮。水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带非接触式张紧装置。
专利号：ZL200920034791.4 授权时间：2010.06.09

[16]毛志伟，潘际銮。一种用于水下同步带磁吸附看待机构的连接结构。
专利号：ZL 200920034801.4，授权时间：2010.06.09