国 籍

中国

学 位

工学博士

所学

专业

机械工程

毕业

院校

北京邮电大学

职 称

特聘教授

职称

类别

副高

导师类别

硕导

电子

邮件

zhuganmin@ncu.edu.cn

所在

单位

先进制造学院测控技术与仪器系

个人

信息

朱赣闽，男，江西瑞昌人，博士，特聘教授。主要从事机器人机构学、机器人运动控制、计算机视觉等领域研究。在《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》等高水平期刊发表论文十余篇，获授权国家发明专利十余项，参与多项国家级项目。

教育

经历

2018.09–2022.06 北京邮电大学 机械电子工程 工学博士（导师：魏世民教授）

工作

履历

2022.09–2025.09 上海交通大学 控制科学与工程 博士后(合作导师：王贺升教授)

2025.10–至今 南昌大学先进制造学院 特聘教授

科研

项目

[1] 中国博士后科学基金面上资助, 8万元, 结题, 主持。

[2] 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U24A20278, 经自然腔道诊疗手术机器人交互环境形变建模和自主控制研究, 2025-01-01 至 2028-12-31, 260万元, 在研, 参与。

[3] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62373245, 非理想环境下对抗网络博弈建模、分析与自重构, 2024-01-01 至 2027-12-31, 51万元, 在研, 参与。

[4] 国家自然科学基金委员会, 地区科学基金项目, 51765011, 挂接式自平衡两节自行车失稳评测的理论及应用研究, 2018-01-01 至 2021-12-31, 38万元, 结题, 参与。

[5] 国家自然科学基金青年科学基金项目, 51302099, 变结构独轮车机器人转弯平衡的力学机理研究, 2014-01-01 至 2016-12-31, 25万元, 结题, 参与

科研

成果

发表文章：

[1] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Ying Zhang, Qizheng Liao. CGA-based Novel Modeling Method for Solving the Forward Displacement Analysis of 3-RPR Planar Parallel Mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 168, p.104595.

[2] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Duanling Li, Yingli Wang, Qizheng Liao. Conformal Geometric Algebra–Based Geometric Modeling Method for Forward Displacement Analysis of 6-4 Stewart Platforms[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 16(7), p.071009.

[3] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Ying Zhang, Qizheng Liao. Direct Kinematic Analysis of the Spatial Parallel Mechanism with 3-R(P)S Structure Based on the Point Pair Relationship[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(6), p.061011.

[4] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Ying Zhang, Qizheng Liao. A Novel Geometric Modeling and Calculation Method for Forward Displacement Analysis of 6-3 Stewart Platforms[J]. Mathematics, 2021, 9(4), p.442.

[5] 庄未,朱赣闽,孙兵,黎高进,李高明.球形机械陀螺全向进动的运动学原理分析[J].机械设计与研究,2018,34(01):26-30+35.

[6] Yonghua Huang, Ganmin Zhu, Changsheng Wang, Hao Huang. Structure Design and Dynamical Modelling of a Spherical Robot Driven by Omnidirectional Wheels[C]. 2017 4th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering, Kuala Lumpur, Malaysia, 28-30 Nov. 2017, 153, p.1-7.

[7] Yonghua Huang, Ganmin Zhu, Changsheng Wang, Hao Huang. Dynamical Modelling and Positioning Control Simulation of a Spherical Robot Driven by Three Omnidirectional Wheels[C]. 2017 2nd International Conference on Computational Modeling, Simulation and Applied Mathematics, Beijing, China, 22-23 Oct. 2017, p.157-164.

发明专利：

[1] 魏世民,朱赣闽,王颖丽,杨政,刘博,黄起能,张英坤,喻洋,陈冠男. 基于陀螺进动效应的球形机器人机构及行走方法[P]. 北京市：CN109702708B, 2020-06-05.

[2] 魏世民,朱赣闽,刘博,杨政,李高燕,董明帅,陈鹏飞,黄起能. 基于陀螺进动效应的蛇形机器人机构及运动控制方法[P]. 北京市：CN109799819B, 2020-06-05.

[3] 魏世民,朱赣闽,王颖丽,刘博,喻洋,张英坤,杨政,盛海燕,申权,张斌. 模块化物流分拣方法[P]. 北京市：CN109939941B, 2020-08-04.

[4] 魏世民,朱赣闽,王颖丽,刘博,申权,张英坤,杨政,李炳奇,喻洋,陈冠男. 基于陀螺进动效应的模块化物流分拣平台及方法[P]. 北京市：CN109808792B, 2020-06-05.

[5] 魏世民,朱赣闽,杨政,刘博,张英坤,喻洋,陈冠男,盛海燕. 可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法[P]. 北京市：CN109330784B, 2020-11-03.

[6] 庄未,朱赣闽,孙兵,黄用华,匡兵,黄美发,孙永厚,宋宜梅,钟永全. 可全方位运动的全向轮[P]. 广西壮族自治区：CN106427398B,2018-06-08.

[7] 庄未,朱赣闽,陈亚雄,黄用华,匡兵,黄美发,孙永厚,宋宜梅,钟永全. 小型便携式家用起吊装置[P]. 广西壮族自治区：CN106744362B,2018-02-02.

[8] 庄未,朱赣闽,江汉,黄用华,孙永厚,黄美发,刘夫云,杨运泽,钟永全. 摩擦式内驱动全方位球形机器人机构[P]. 广西壮族自治区：CN105730538B, 2017-10-13.

[9] 魏世民,张英坤,朱赣闽,喻洋,盛海燕,陈冠男. 一种具有可变形手掌机构的气缸驱动型灵巧手[P]. 北京市：CN112536813B, 2021-06-22.