2023-2024年第二学期研究生学位论文答辩安排
答辩时间：2024年05月26日 上午08：30
答辩地点：南昌大学前湖校区机电楼D325
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 陆振宇 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 杨睿伦 | 405900210008 | 学术型硕士 | 机械工程 | 永磁同步电机直驱式电液转阀设计及其仿真分析 | 刘国平 |
2 | 黄辉 | 405900210023 | 学术型硕士 | 机械工程 | 双腿轮式机器人复杂运动控制算法设计 | 刘国平 |
3 | 蓝贤亮 | 405900210024 | 学术型硕士 | 机械工程 | 基于迁移学习和肌电信号的关节角度预测及机械臂控制研究 | 刘国平 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 曾成 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 肖禹松 | 405900210029 | 学术型硕士 | 机械工程 | 面向协同搬运任务的双臂机器人柔顺控制研究 | 胡瑢华 |
2 | 付文彬 | 405900210010 | 学术型硕士 | 机械工程 | 基于ROBOCON机器马术赛的障碍物尺寸三维测量算法设计 | 胡瑢华 |
3 | 周声赟 | 405900210030 | 学术型硕士 | 机械工程 | 足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究 | 胡瑢华 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
委员 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 顾嘉 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 杨俊波 | 405900210012 | 学术型硕士 | 机械工程 | 基于 5G 的汽配生产车间柔性调度系统研发与应用 | 陆远 |
2 | 熊江鹏 | 405900210018 | 学术型硕士 | 机械工程 | 金属家具行业工业互联网应用平台使能技术研究与应用 | 陆远 |
3 | 李名康 | 405900210025 | 学术型硕士 | 机械工程 | 励磁发电机生产车间数字化关键技术研究与应用 | 陆远 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
委员 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 陆振宇 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 徐宁丰 | 415900210070 | 专业型硕士 | 机械工程 | 对抗环境下 RoboMaster 哨兵机器人自主导航系统设计 | 刘国平 |
2 | 闵银星 | 415900210045 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于虚拟模型的四足机器人平衡运动控制研究 | 刘国平 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
委员 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 曾成 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 陈泽康 | 415900210041 | 专业型硕士 | 机械工程 | 动态坡面下四足机器人稳定运动控制研究 | 胡瑢华 |
2 | 张鑫睿 | 415900210084 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于动态运动基元的双臂机器人示教研究 | 胡瑢华 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
委员 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 顾嘉 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 李一凡 | 415900210079 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于智慧车间的生产排产系统设计与开发 | 涂海宁 |
2 | 刘承逸 | 415900210060 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于YOLOv8的加工零件识别方法研究 | 涂海宁 |
3 | 刘玉峰 | 415900210049 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于柔性制造单元的制造执行系统研究与开发 | 涂海宁 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
委员 | 李培生 | 教授 | 南昌工程学院 |
刘国平 | 教授 | 南昌大学 | |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 顾嘉 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 胡佳星 | 415900210072 | 专业型硕士 | 机械工程 | 特种消防设备生产车间数字化转型使能技术研究与应用 | 陆远 |
2 | 文思意 | 415900210085 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于5G的密集架生产车间物料标识与追踪技术研究与应用 | 陆远 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 刘国平 | 教授 | 南昌大学 |
委员 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 陆振宇 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 张义仕 | 405900210014 | 学术型硕士 | 机械工程 | 基于运动想象脑电与眼电的信号识别算法及机械臂控制研究 | 李培生 |
答辩委员会 | |||
成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 |
主席 | 刘强飞 | 高工 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
委员 | 刘国平 | 教授 | 南昌大学 |
涂海宁 | 教授 | 南昌大学 | |
胡瑢华 | 教授 | 南昌大学 | |
陆远 | 副教授 | 南昌大学 | |
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秘书 | 曾成 | 讲师 | 南昌大学 |
答辩研究生相关信息 | ||||||
序号 | 姓名 | 学号 | 类别 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 程智渠 | 415900210075 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于RoboMaster英雄机器人的装甲板识别算法设计 | 李培生 |
2 | 吴健鹏 | 415900210064 | 专业型硕士 | 机械工程 | 基于驱动特性补偿的液阻全桥网络比例阀控缸系统位置及力控制研究 | 李培生 |