先进制造学院
2019级硕士研究生学位论文答辩安排
答辩日期:2022年5月22日
开始时间:上午9:00开始
答辩地点:线上答辩,腾讯会议号:216 213 559
答辩硕士研究生名单:
序号 | 姓名 | 学号 | 学位类型 | 专业 | 论文题目 | 导师 |
1 | 李子群 | 400928919008 | 学术硕士 | 机械工程 | 基于强化学习的协作机器人接触交互柔顺控制研究 | 熊根良 |
2 | 刘亮 | 410914119012 | 专业硕士 | 机械工程 | 基于SEMG预测关节刚度的算法研究 | 熊根良 |
3 | 喻良友 | 400928919030 | 学术硕士 | 机械工程 | 基于激光雷达与视觉融合的移动机器人SLAM研究 | 熊根良 |
4 | 况荣欣 | 400928919006 | 学术硕士 | 机械工程 | 基于深度学习的人体背部穴位的识别与定位 | 熊根良 |
答辩委员会和秘书名单:
答辩委员会 | |||||
序号 | 姓名 | 职称 | 专业 | 单位 | 备注 |
1 | 方平 | 教授 | 材料加工工程 | 南昌航空大学 | 主席 |
2 | 贾剑平 | 教授 | 材料加工工程 | 南昌大学 | 成员 |
3 | 胡瑢华 | 教授 | 机械工程 | 南昌大学 | 成员 |
4 | 朱政强 | 教授 | 材料加工工程 | 南昌大学 | 成员 |
5 | 冯艳 | 副教授 | 机械工程 | 上海工程技术大学 | 成员 |
答辩秘书 | |||||
1 | 叶艳辉 | 副教授 | 机械工程 | 南昌大学 |
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